[实用新型]一种自动测漏设备

摘要

本实用新型公开了一种自动测漏设备，通过三轴传动的取料机械手自动上下料，并采用位移传感器检测测漏工装中产品形状变化，整体设计新颖，结构简单，占地空间小，检测快捷，自动化程度高，进一步提高了产品生产效率，本实用新型适用于自动测漏设备。

主权项

1.一种自动测漏设备，包括设备台(1)，其特征在于：所述设备台(1)包括来料皮带线(2)、回料皮带线(3)和取料机械手(4)，所述取料机械手(4)有三个自由度，所述来料皮带线(2)和回料皮带线(3)平行设置、且分别位于取料机械手(4)两侧，所述来料皮带线(2)两侧均排列设有若干测漏工装(5)，所述测漏工装(5)包括工装框(6)，所述工装框(6)内底部固定有顶升气缸(7)，所述顶升气缸(7)上端连接有下位板(8)，所述下位板(8)上壁凹陷设有工装型腔(9)，所述工装框(6)内顶部设有上位板(10)，所述上位板(10)包括密封圈(11)和充气管路(12)，所述密封圈(11)设置于上位板(10)下壁、并与工装型腔(9)上下相对，所述充气管路(12)朝下伸入密封圈(11)和工装型腔(9)之间，所述工装框(6)上设有位移传感器(13)，所述位移传感器(13)下端设有探杆(14)，所述探杆(14)贯穿工装框(6)、并连接固定上位板(10)。