[实用新型]苹果采摘机

摘要

一种苹果采摘机，包括有可移动的移动推车，移动推车上设有转动升降采摘机构和循环包装收集机构，转动升降采摘机构和循环包装收集机构之间通过缓冲卡位装置连接，转动升降采摘机构包括有相连接的转动控制装置和升降采摘装置，循环包装收集机构包括有泡沫网张口装置。本实用新型的结构合理、紧凑，通过自动采摘代替人工采摘，解决了苹果难采摘的难题，提高苹果的采摘效率，操作安全稳定，保护果子不受损伤并确保苹果新鲜度，采摘后可以套袋包装，免去了人工从采摘到包装及运输的流水线过程，降低了劳动强度，使用效果好，适于推广。

主权项

1.一种苹果采摘机，包括有可移动的移动推车(1)，移动推车(1)上设有转动升降采摘机构和循环包装收集机构，转动升降采摘机构和循环包装收集机构之间通过缓冲卡位装置连接，其特征是：所述转动升降采摘机构包括有相连接的转动控制装置和升降采摘装置，所述转动控制装置包括竖直转动连接在移动推车(1)尾端的第一转动杆(2)，所述第一转动杆(2)底端同步竖直转动连接有位于第一转动杆(2)前方的第二转动杆(3)，所述第二转动杆(3)顶部固定有转动盘(4)，所述转动盘(4)上转动连接有转动上下角度可调的固定板(5)；所述升降采摘装置包括有自动升降的升降支架(6)，所述升降支架(6)顶端固定有采摘器和识别苹果的摄像头(7)，所述摄像头(7)固定在采摘器直线后方，所述采摘器由上下两片转动连接的咬合片(8)组成，所述咬合片(8)为弧形片结构且咬合端部呈尖端化；所述缓冲卡位装置包括有竖直设置的缓冲管(9)，所述缓冲管(9)顶部通过漏斗结构连接在采摘器出口下方，所述缓冲管(9)内沿管路从上到下间隔交错设有阻挡杆(10)，所述缓冲管(9)底部出口端连接有横向传送的连接管(11)，所述连接管(11)下方转动连接有设有一组圆周均匀排布的卡位板(12)，所述卡位板(12)延伸到连接管(11)内且转动面位于苹果经过路线上；所述循环包装收集机构包括有泡沫网张口装置，所述泡沫网张口装置上设有固定架(13)，所述固定架(13)内底部转动连接有托住单个苹果的托爪(14)，所述连接管(11)出口端穿过固定架(13)配合正对托爪(14)，所述固定架(13)上前后侧设有八字型设置的循环转动的勾爪组，所述托爪(14)位于前后侧勾爪组中间底部，所述勾爪组由一组均匀间隔排布的受力转动的勾爪(15)组成，前后侧所述勾爪组之间从上到下形成由勾爪(15)勾住泡沫网前后侧并下拉逐渐张口的张口通道，所述移动推车(1)上设有可移动的电熔笔(16)，所述电熔笔(16)前端为热熔切割泡沫网的切割部，所述切割部伸入到勾爪组之间位于托爪(14)上方。