[实用新型]一种音箱翻转抛光设备

摘要

本实用新型公开了一种音箱翻转抛光设备，包括设备主体、电箱和抛光机器，设备主体的顶部一侧设置有上料模组，设备主体的顶部中间设置有左右旋转加紧模组，设备主体的顶部后面设置有上下旋转加紧模组，设备主体的顶部另一侧设置有下料模组，设备主体的底部固定连接有电箱，设备主体的后面电性连接有抛光机器人，采用自动夹取翻转来代替人工翻转，采用抛光机器人来代替人工抛光操作，实现了抛光工艺的自动旋转翻面与机器人自动抛光的结合，从而完成了抛光工艺地完全自动化，解决现实行的音箱抛光过程中，人工抛光翻转音箱带来的不便，极大的提升了设备的工作效率，适用于大批量的音箱翻转抛光操作，适用于音箱翻转抛光设备的使用。

主权项

1.一种音箱翻转抛光设备，包括设备主体(1)、电箱(6)和抛光机器人(7 )，其特征在于：所述设备主体(1)的顶部一侧设置有上料模组(2)，所述上料模组(2)的后面固定连接有无推器杆(201)，所述无推器杆(201)的顶部活动连接有物料推板(202)，所述上料模组(2)的中间嵌套连接有滑动轮(203 )，所述设备主体(1)的顶部中间设置有左右旋转加紧模组(3)，所述左右旋转加紧模组(3)的底部一侧固定连接有步进电机(301)，所述左右旋转加紧模组(3)的内部底部活动连接有螺纹丝杆A (302)，所述左右旋转加紧模组(3)的顶部一侧活动连接有夹盘A (303 )，所述左右旋转加紧模组(3)的底部外围嵌套连接有旋转气缸A (304 )，所述左右旋转加紧模组(3)的上表面嵌套连接有物料托盘(305)，所述设备主体(1)的顶部后面设置有上下旋转加紧模组(4)，所述上下旋转加紧模组(4)的一侧固定连接有X向伺服电机(401)，所述上下旋转加紧模组(4)的中间固定连接有夹盘伺服电机(402 )，所述上下旋转加紧模组(4)的前面活动连接有Z向伺服电机(403)，所述上下旋转加紧模组(4)的镂空部位嵌套连接有螺纹丝杆B (404)，所述上下旋转加紧模组(4)的顶部活动连接有第一滑轨(405)，所述伺服电机(403)的后面嵌套连接有滚珠丝杆(406 ),所述上下旋转加紧模组(4)的顶部后面活动连接有夹盘B (407)，所述设备主体(1)的顶部另一侧设置有下料模组(5)，所述下料模组(5)的一侧活动连接有无杆气杆(501)，所述无杆气杆(501)的前面紧密贴合有旋转气缸B (502 )，所述下料模组(5)的底部固定连接有推杆(503 )，所述下料模组(5)的中间嵌套连接有第二滑轨(504)，所述下料模组(5)的另一侧活动连接有滑动滚轮(505)，所述设备主体(1)的底部固定连接有电箱(6)，所述设备主体(1)的后面电性连接有抛光机器人(7)。