[实用新型]一种深海全向移动电视抓斗有效
| 申请号： | 201821241640.1 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208488271U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 曾锦锋;杨平宇;翁利春;章雪挺 | 申请（专利权）人： | 杭州瀚陆物探工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/02 | 分类号： | G01N1/02;G01S5/18;G01S17/08;B66C3/02;B63B45/00;B63H21/36;H04N7/18 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 郝学江 |
| 地址： | 310019 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种深海全向移动电视抓斗，包括机架、推进机构、超短基线定位机构、三点激光测距机构、水下供电机构、取样斗体、整机控制机构、液压机构和摄像机构，所述机架包括上机架和下机架，上机架和下机架可拆卸的相连，所述推进机构包括四个推进器。本实用新型通过推进机构、超短基线定位机构、三点激光测距机构相互配合，设备在水下准确定位，根据测算出的离地高度和样品大小，四个推进器相互配合，实现360°任意方向的水平移动，取样位置灵活准确，且上机架和下机架可分离结构的设计，当设备在海底遇到意外，通过释放油缸将下机架释放掉，保证上机架与主要部件顺利回收。 | ||
| 搜索关键词： | 上机架 下机架 推进机构 本实用新型 超短基线 定位机构 激光测距 全向移动 推进器 深海 抓斗 可分离结构 供电机构 可拆卸的 取样位置 摄像机构 液压机构 整机控制 准确定位 释放 取样斗 油缸 电视 配合 测算 回收 灵活 保证 | ||
【主权项】：
1.一种深海全向移动电视抓斗，其特征在于：包括机架(1)、推进机构(2)、超短基线定位机构(3)、三点激光测距机构(4)、水下供电机构(5)、取样斗体(6)、整机控制机构(7)、液压机构(8)和摄像机构(9)，所述的机架(1)包括上机架(11)和下机架(12)，所述的上机架(11)和下机架(12)通过释放油缸(120)可拆卸的相连，所述的推进机构(2)、超短基线定位机构(3)、水下供电机构(5)、整机控制机构(7)和液压机构(8)安装固定在上机架(11)上，所述的三点激光测距机构(4)和取样斗体(6)安装固定在下机架(12)上，所述的三点激光测距机构(4)与取样斗体(6)相互配合，所述的推进机构(2)、超短基线定位机构(3)、三点激光测距机构(4)、水下供电机构(5)、取样斗体(6)、液压机构(8)、摄像机构(9)与整机控制机构(7)相连，所述的推进机构(2)包括若干个推进器(21)。
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