[实用新型]一种注塑用多功能机械手掌

摘要

本实用新型公开了一种注塑用多功能机械手掌，包括快速交换夹具、主安装板、第二安装板、第二夹具、第一夹具、水口夹具、成品夹、第一安装板、第一气缸和第二气缸，所述主安装板上开设有八个轴承安装槽，八个轴承安装槽对称设置在主安装板的前后两侧，其中位于主安装板左侧的四个轴承安装槽内固定安装有第一直线轴承，位于主安装板右侧的四个轴承安装槽内固定安装有第二直线轴承；所述主安装板的中部开设有两个气缸输出轴圆孔；本实用新型可以与注塑机械手臂快速安装与拆下，全过程无需拧螺丝；实现全自动装五金入注塑模；实现全自动在注塑模内取产品和水口；节约人工成本，缩短整个注塑循环周期。

主权项

1.一种注塑用多功能机械手掌，包括快速交换夹具、主安装板、第二安装板、第二夹具、第一夹具、水口夹具、成品夹、第一安装板、第一气缸和第二气缸，其特征在于，所述主安装板上开设有八个轴承安装槽，八个轴承安装槽对称设置在主安装板的前后两侧，其中位于主安装板左侧的四个轴承安装槽内固定安装有第一直线轴承，位于主安装板右侧的四个轴承安装槽内固定安装有第二直线轴承；所述主安装板的中部开设有两个气缸输出轴圆孔；所述第一气缸和第二气缸与两个气缸输出轴圆孔分别对应设置，且第一气缸和第二气缸通过螺钉固定安装在主安装板的底部，第一气缸和第二气缸的输出轴穿出气缸输出轴圆孔；所述快速交换夹具位于主安装板右端且与主安装板右端固定连接；所述第二安装板底部四角处竖直设置有四根第二导轴，第二导轴顶部固定连接在第二安装板底部，第二导轴与第二直线轴承配合设置，第二导轴滑动设置在第二直线轴承内，第二气缸的输出轴通过螺钉固定连接在第二安装板底部中心处；所述第一安装板底部四角处竖直设置有四根第一导轴，第一导轴顶部固定连接在第一安装板底部，第一导轴与第一直线轴承配合设置，第一导轴滑动设置在第一直线轴承内，第一气缸的输出轴通过螺钉固定连接在第一安装板底部中心处；所述第二安装板顶部前后对称设有用于爪取五金和苏头的第二夹具；所述第一安装板顶部前后对称设有用于爪取成品和苏头的第一夹具，第一夹具的内侧设有用于爪取成品的成品夹；第一安装板的顶部中部设有水口夹具。