[实用新型]一种玻璃转运装置

摘要

本实用新型公开了一种玻璃转运装置，包括取料装置、移位装置、下料装置和出料装置。取料装置吸取擦片机上待清洗的玻璃，传递至移位装置，由移位装置运输至下料装置，再由下料装置将待清洗的玻璃输送至出料装置，出料装置输送玻璃至平板清洗机进行清洗。玻璃自擦片机转移至平板清洗机的过程不需要人工搬运，而是通过取料装置、移位装置、下料装置和出料装置等机械装置的配合，从而有效降低了玻璃转移的人工劳动强度。玻璃由待清洗位置向平板清洗机的转移通过取料装置、移位装置、下料装置和出料装置对应的吸附装置吸附完成，不会对玻璃造成二次划伤，从而提高了玻璃的良率。

主权项

1.一种玻璃转运装置，其特征在于，包括取料装置(1)、移位装置(2)、下料装置(3)和出料装置(6)；所述取料装置(1)包括第一吸附装置(11)、驱动第一吸附装置(11)上下运动的第一升降装置(12)和驱动所述第一升降装置(12)沿水平方向运动的第一线性驱动装置(13)，所述第一吸附装置(11)沿水平方向设置且与所述第一线性驱动装置(13)垂直；所述移位装置(2)包括与所述第一吸附装置(11)配合的第二吸附装置(21)和与所述第一线性驱动装置(13)垂直用于驱动所述第二吸附装置(21)沿水平方向运动的第二线性驱动装置(22)；所述下料装置(3)包括与所述第二吸附装置(21)配合的第三吸附装置(31)、驱动所述第三吸附装置(31)上下运动的第二升降装置(32)和驱动所述第二升降装置(32)沿水平方向运动的第三线性驱动装置(33)，所述第三吸附装置(31)沿水平方向设置且与所述第三线性驱动装置(33)垂直，所述第三线性驱动装置(33)与所述第一线性驱动装置(13)平行；所述出料装置(6)包括与所述第三吸附装置(31)配合的传送装置和与所述传送装置连接的驱动装置。