[实用新型]一种极柱套密封圈装置

摘要

本实用新型公开一种极柱套密封圈装置，包括密封圈振动出料机构、密封圈进料机构、保护套脱离机构、密封圈套取机构、极柱规整机构、底板。本实用新型结构新颖，自动化程度高，极柱定位精准，密封圈在整个取与安装的过程中，动作连贯，智能化程度高，工作效果高。

主权项

1.一种极柱套密封圈装置，其特征在于，包括密封圈振动出料机构、密封圈进料机构、保护套脱离机构、密封圈套取机构、极柱规整机构、底板；所述密封圈振动出料机构用于对密封圈进料机构进行补料；所述密封圈进料机构包括密封圈装料板、带式传动机构、桥架、第一导向机构，所述桥架设置在底板上，所述密封圈装料板通过所述第一导向机构滑动设置在桥架上，所述带式传动机构设置在桥架上，并驱动连接密封圈装料板，带式传动机构的驱动方向与第一导向机构的导向平行，所述密封圈装料板设有十组呈线性排列并用于接料的U型台阶槽，十组U型台阶槽的线性排列方向与第一导向机构的导向平行；所述保护套脱离机构位于远离密封圈进料机构进料的一侧，其包括关夹气缸、关夹板、脱离夹板、支撑板，所述支撑板通过其两端所设的短立柱水平设置在底板上，所述支撑板的长度方向与十组U型台阶槽的线性排列方向平行，所述支撑板上设有沿其长度方向线性排列并与十组U型台阶槽相对应的十组保护套支撑座，每组护套支撑座上均设有密封圈保护套，所述脱离夹板有两组，两组脱离夹板分别对称设置在线性排列的十组保护套支撑座两侧，两组脱离夹板上对称设有十组与十组保护套支撑座上所设的密封圈保护套一一对应的半圆形夹槽，脱离夹板的两端分别通过导向垂直于支撑板的长度方向的第二导向机构与支撑板两端滑动连接，所述关夹气缸有两组，两组关夹气缸均通过气缸支座对称设置在支撑板两端，两组关夹气缸的伸出端朝上，且均连接有所述的关夹板，所述关夹板上设有倒置的等腰梯形状关夹槽，所述两组脱离夹板的两端均设有分别与关夹槽的两个倾斜侧边配合的滚轮；所述密封圈套取机构包括第一矩形支撑框、第二矩形支撑框、丝杠驱动机构、第三导向机构、套密封圈柱气缸、退密封圈套气缸、套密封圈柱、退密封圈套，所述第一矩形支撑框通过长立柱水平设置在底板上，所述丝杠驱动机构的驱动方向与十组U型台阶槽的线性排列方向垂直，丝杠驱动机构的驱动端通过第一连接杆驱动连接水平设置在第一矩形支撑框下方的第二矩形支撑框，第二矩形支撑框通过所述的第三导向机构与第一矩形支撑框下端面滑动连接，第三导向机构的导向与丝杠驱动机构的驱动方向平行，所述套密封圈柱气缸与退密封圈套气缸分别对称设置在第二矩形支撑框的中空部位，套密封圈柱气缸与退密封圈套气缸的导向平行并与底板垂直，所述套密封圈柱气缸与退密封圈套气缸均有十组，十组套密封圈柱气缸与十组退密封圈套气缸均以与十组U型台阶槽的线性排列方向平行的方向进行线性排列，十组套密封圈柱气缸与十组退密封圈套气缸一一对应且伸缩端朝下，十组套密封圈柱气缸的伸缩端均通过L板连接有垂直于底板的所述套密封圈柱，十组退密封圈套气缸的伸缩端均通过第二连接杆连接有同轴套在套密封圈柱外圈的退密封圈套，套密封圈柱为磁铁柱，套密封圈柱的下端设有与密封圈保护套配合使用的定位销，所述第二矩形支撑框的下端面两侧分别设有十组导向与底板端面垂直且分别与十组套密封圈柱气缸、十组退密封圈套气缸滑动连接的第四导向机构；所述极柱规整机构设置在远离保护套脱离机构设有密封圈进料机构的一侧，其包括垫板、极柱安装板、前规整气缸、后规整气缸、前规整板、后规整板、前规整板升降气缸；所述垫板设置在底板上，所述极柱安装板通过垫高板设置在垫板靠近保护套脱离机构一侧的位置上，所述极柱安装板与垫高板之间设有导向与十组U型台阶槽的线性排列方向垂直的第五导向机构,所述极柱安装板上安装有十组与十组U型台阶槽的线性排列方向平行的极柱，十组极柱与十组保护套支撑座以及十组U型台阶槽相对应，所述前规整板通过Γ形支撑板设置在底板上，并位于靠近垫板上设有极柱安装板的一侧，所述Γ形支撑板的水平支撑面与前规整板下端面之间设有导向与十组U型台阶槽的线性排列方向垂直的第六导向机构，所述前规整气缸设置在Γ形支撑板的水平支撑面上，并驱动连接前规整板，前规整气缸的驱动方向与第六导向机构的导向平行，所述底板还设有导向与其端面垂直并与Γ形支撑板的垂直支撑面滑动连接的第七导向机构，所述前规整板升降气缸贯穿底板并位于底板下方，其伸缩端驱动连接所述的Γ形支撑板，前规整板升降气缸的驱动方向与第七导向机构的导向平行，所述后规整气缸设置在垫板上，并位于远离垫板上设有极柱安装板的一侧，后规整气缸的驱动方向与第五导向机构的导向平行，所述后规整气缸的伸出端驱动连接通过第八导向机构滑动设置在垫板上的后规整板，所述后规整板上设有与极柱安装板上安装的十组极柱配合的十组半圆形定位槽。