[实用新型]全自动镜片清洗检验一体机

摘要

本实用新型公开了全自动镜片清洗检验一体机，属于镜片制造设备技术领域。包括镜片清洗机构和镜片检验机构，两个机构通过传输带连接，镜片清洗机构包括上料预处理工位，精洗工位、冲洗风干工位及下料工位，检验机构包括中心转盘，中心转盘上均布固定有若干个机械手；中心转盘机械手对应位置设有上料机构、水印检测机构、瑕疵检验及输出机构。本实用新型解决了现有人肉眼检验工作效率低、稳定性低、容易漏检等问题，实现了镜片清洗、检验全自动流水线工作，解放了人力、大大提高了生产效率、提高了镜片分级的准确性，具备强有力的竞争力，具有很好的经济效益及广阔的市场前景。

主权项

1.全自动镜片清洗检验一体机，其特征在于：镜片清洗机构，镜片清洗机构通过传输带与镜片检验机构连接，镜片清洗机构包括旋转盘，旋转盘外周均布设有机械手臂，依旋转盘上机械手对应位置依次设有输入输送带和上料预处理工位，精洗工位、冲洗风干工位及下料工位，下料工位的下方连接传输带，通过转盘旋转，机械手上的镜片依次经过上料预处理工位，精洗工位、冲洗风干工位及下料工位，再由传输带输出,检验机构包括中心转盘，中心转盘外围均布固定有若干个机械手；机械手对应位置设有上料机构、水印检测机构、瑕疵检验及输出机构，通过中心转盘的旋转进行上料、经过水印检测机构和瑕疵检验机构进行检验、经过输出机构进行下料操作，所述的水印检测机构及瑕疵检验机构均采用视觉系统进行检验。