[实用新型]工件保持件、具有该工件保持件的机械手和机器人有效
| 申请号： | 201821224080.9 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN208700015U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 星野孝雄;村上伸辅 | 申请（专利权）人： | 佳能特机株式会社 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 刘杨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种能够提高搬送速度从而提高生产性的工件保持件、具有该工件保持件的机械手和机器人，该工件保持件是机器人的机械手所使用的用于保持工件的保持件，设于分布在机械手上的多个保持部的位于机械手的边缘侧的外缘且从该保持部向上方突出，相对于一个所述保持部设置多个所述工件保持件，其中，多个所述工件保持件分别具有弹性构件和用于保持工件且具有能够与所述弹性构件卡止的卡止突部的工件保持件本体，该弹性构件被设置于所述工件保持件本体与所述保持部之间。 | ||
| 搜索关键词： | 工件保持件 机械手 弹性构件 机器人 保持件 生产性 卡止 突部 | ||
【主权项】：
1.一种工件保持件，是机器人的机械手所使用的用于保持工件的保持件，设于分布在机械手上的多个保持部的位于机械手的边缘侧的外缘且从该保持部向上方突出，相对于一个所述保持部设置多个所述工件保持件，其特征在于，多个所述工件保持件分别具有弹性构件和用于保持工件且具有能够与所述弹性构件卡止的卡止突部的工件保持件本体，该弹性构件被设置于所述工件保持件本体与所述保持部之间。
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