[实用新型]一种仿生水下滑翔机器人有效
| 申请号： | 201821216537.1 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN208585396U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 任晋宇;李春华;樊欣 | 申请（专利权）人： | 武汉交通职业学院 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/22;B63G8/39 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人控制技术领域，公开了一种仿生水下滑翔机器人，电池仓放置在可拆卸的鱼艏；姿态仓放置在鱼身，与所述电池仓连接；端子放置在所述姿态仓后端，与所述电池仓电路连接；防水电机放置鱼尾；姿态仓分有前后封盖且中间由支撑板为两个部分；前半部分仓体轴线位置安装所述丝杠步进电机丝杠，丝杠上安装丝杠步进电机；后半仓体部分中，水囊放置于与前半仓体相连接位置，后连接电池阀与自吸泵。本实用新型可得到潜水器的潜水姿态、深度、及距河(海)床高度，在鱼艉首端连接舵机实行鱼艉左右摇摆运动，实现功能需求。 | ||
| 搜索关键词： | 电池仓 丝杠步进电机 半仓 丝杠 潜水器 鱼尾 左右摇摆运动 本实用新型 滑翔机器人 机器人控制 电路连接 防水电机 功能需求 可拆卸的 连接位置 轴线位置 滑翔 电池阀 支撑板 自吸泵 仓体 舵机 封盖 首端 水囊 体相 鱼身 潜水 | ||
【主权项】：
1.一种仿生水下滑翔机器人，其特征在于，所述仿生水下滑翔机器人包括：电池仓放置在可拆卸的鱼艏；姿态仓放置在鱼身，与所述电池仓连接；端子放置在所述姿态仓后端，与安置于机身后部的电子仓电路连接；防水舵机放置在鱼尾。
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