[实用新型]具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构有效
| 申请号： | 201821213215.1 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208732077U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 余凌云;杨铠康;林剑权;黄竞球;张永恒;林建锋;吴裕峰 | 申请（专利权）人： | 惠州旭鑫智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 叶敏明;刘羽 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构包括：支架、旋转装置及搬运装置，旋转装置包括横移滑板、横移模组、第一升降板、第一升降模组、旋转驱动件及夹持组件。夹持组件包括旋转底座、第一限位块、第二限位块、定位夹爪及夹爪驱动件。搬运装置包括移送滑板、移送模组、第二升降板、第二升降模组、第一夹紧块、第二夹紧块、夹紧驱动件及压紧组件。本实用新型的具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构通过设置支架、旋转装置及搬运装置，从而能够代替人工完成软包锂电芯的翻转及搬运移送的操作，由此能够提高生产加工的效率，避免软包锂电芯在翻转搬运的过程中造成损伤，能够提升产品翻转的稳定性与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 软包锂电芯 搬运机构 搬运装置 旋转功能 旋转装置 翻转 夹持 夹持组件 升降模组 夹紧块 升降板 限位块 滑板 横移 支架 搬运 本实用新型 夹紧驱动件 夹爪驱动件 旋转驱动件 定位夹爪 生产加工 旋转底座 压紧组件 移送模组 模组 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构，其特征在于，包括：支架；旋转装置，所述旋转装置包括横移滑板、横移模组、第一升降板、第一升降模组、旋转驱动件及夹持组件，所述横移滑板滑动安装在所述支架上，所述横移模组与所述横移滑板连接，所述第一升降模组安装在所述横移滑板上，所述第一升降板与所述第一升降模组连接，所述旋转驱动件安装在所述第一升降板上；所述夹持组件包括旋转底座、第一限位块、第二限位块、定位夹爪及夹爪驱动件，所述旋转底座与所述旋转驱动件连接，所述第一限位块及所述第二限位块分别设置在所述旋转底座的两侧，所述定位夹爪位于所述第一限位块与所述第二限位块之间，所述夹爪驱动件与所述定位夹爪连接；及搬运装置，所述搬运装置包括移送滑板、移送模组、第二升降板、第二升降模组、第一夹紧块、第二夹紧块、夹紧驱动件及压紧组件，所述移送滑板滑动安装在所述支架上，所述移送模组与所述移送滑板连接，所述第二升降模组设置在所述移送滑板上，所述第二升降板与所述第二升降模组连接，所述第一夹紧块及所述第二夹紧块分别滑动安装在所述第二升降板上，所述夹紧驱动件分别与所述第一夹紧块及所述第二夹紧块连接，所述压紧组件设置在所述第一夹紧块与所述第二夹紧块之间。
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