[实用新型]一种采用差动助力转向的汽车主动转向系统

摘要

本实用新型公开了一种采用差动助力转向的汽车主动转向系统，包括：轮边独立驱动系统，其设置在车轮内侧，用于左右两侧车轮的独立驱动，并可利用左右车轮驱动力差值提供转向助力；转向器与转向传动机构，其固定在车身上，并连接在左右车轮内侧，用于拉动车轮左右位移；转角耦合机构，其输出端连接所述转向器转向传动机构，并具有第一输入端和第二输入端，所述第一输入端连接转向操纵机构，所述第二输入端连接耦合电机，采用转角耦合机构具有较大的传动比变化范围，为耦合电机的选择和整车匹配带来了方便。

主权项

1.一种采用差动助力转向的汽车主动转向系统，其特征在于，包括：转向盘输入轴，其连接转向盘，用于接受转向盘的手动转向动力；转向齿条，其设置在左转向轮和右转向轮之间，用于拉动所述左转向轮和所述右转向轮转向；第一齿圈，其连接所述转向盘输入轴，所述转向盘输入轴能够驱动所述第一齿圈旋转；行星架，其连接耦合电机，所述耦合电机能够驱动所述行星架转动；多个第一行星轮，其可旋转支撑在所述行星架一侧，设置在所述第一齿圈内，并与所述第一齿圈啮合，所述行星架能够带动所述第一行星轮旋转；第二齿圈，其连接所述转向齿条，并能够驱动所述转向齿条横向位移；多个第二行星轮，其通过花键在所述第一行星轮的轴径配合，设置在所述行星架另一侧，并与所述第二齿圈啮合，所述第一行星轮能够带动所述第二行星轮旋转。