[实用新型]一种康复护理机器人

摘要

本实用新型公开了一种康复护理机器人，包括设置有轮子的底盘，底盘上表面设置有支撑结构，支撑结构上方设置有座位；座位前沿设置有脚踏结构，座位后沿设置有靠背；座位下方设置有可调节座位高度的驱动系统a；脚踏结构及靠背的后侧设置有可实现脚踏结构及靠背同步转动的驱动系统b；底盘上设置有可驱动轮子转向的驱动系统，驱动系统由驱动系统c、驱动系统d组成。本实用新型通过合理的机构和控制原理设计使其能够协助使用人上下床、如厕、简单康复锻炼、安全出行；提高了使用人生活质量的同时降低了家庭生活压力。并且，能够对使用人的状态进行监控和保护，降低了照料人员的工作量。

主权项

1.一种康复护理机器人，其特征在于：包括设置有轮子(1)的底盘(2)，底盘(2)上表面设置有支撑结构(3)，支撑结构(3)上方设置有座位(4)；座位(4)前沿设置有脚踏结构(20)，座位(4)后沿设置有靠背(5)；座位(4)下方设置有可调节座位(4)高度的驱动系统a(6)；脚踏结构(20)及靠背(5)的后侧设置有可实现脚踏结构(20)及靠背(5)同步转动的驱动系统b(7)；底盘(2)上设置有可驱动轮子(1)转向的驱动系统，驱动系统由驱动系统c(8)、驱动系统d(9)组成。