[实用新型]TP玻璃上料机构

摘要

一种TP玻璃上料机构包括机架、进料传输组件、检测治具及取料机械手。进料传输组件包括滚筒传输带及除尘模组，检测治具包括转移电缸、承载板、调节板、规整组件及定位组件，转移电缸安装于机架上，承载板安装于转移电缸上，转移电缸用于带动承载板向靠近或者远离滚筒传输带的方向移动，承载板上开设有镂空孔，上述TP玻璃上料机构通过设置机架、进料传输组件、检测治具及取料机械手，进料传输组件用于运输TP玻璃，且在运送的过程中对TP玻璃进行除尘，取料机械手将进料传输组件上的TP玻璃转移到检测治具上，检测治具可以同时容纳多种不同尺寸的TP玻璃，保证检测效果，进而降低更换治具的次数，提高TP玻璃的检测效率。

主权项

1.一种TP玻璃上料机构，其特征在于，包括：机架，进料传输组件，所述进料传输组件包括滚筒传输带及除尘模组，所述滚筒传输带安装于所述机架上，所述除尘模组设置于所述机架上，所述除尘模组朝向所述滚筒传输带设置；检测治具，所述检测治具包括转移电缸、承载板、调节板、规整组件及定位组件，所述转移电缸安装于所述机架上，所述承载板安装于所述转移电缸上，所述转移电缸用于带动所述承载板向靠近或者远离所述滚筒传输带的方向移动，所述承载板上开设有镂空孔，所述定位组件设置于所述承载板的边缘上，TP玻璃容置于所述镂空孔内，且所述定位组件用于对TP玻璃进行支撑，所述调节板设置于所述镂空孔内，所述规整组件设置于所述调节板上，所述规整组件用于推动TP玻璃与所述定位组件抵接；及取料机械手，所述取料机械手用于将所述进料传输组件上的TP玻璃转移到所述检测治具上，且在转移的过程中调节TP玻璃相对于所述承载板的角度。