[实用新型]三维空间灵活操作的机器人有效
| 申请号： | 201821197993.6 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208867167U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 罗振军;陈落根;赵振;余益君;褚佳;陈正贝;许健;方志炜 | 申请（专利权）人： | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 阎忠华 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市市辖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三维空间灵活操作的机器人，包括支撑架，设于支撑架上的控制器、用于供电的电源、无线收发器、m组旋翼、用于分别带动各组旋翼旋转的m个第一电机、m个起落架和n个清洁作业工具；各个第一电机的转轴分别与各个旋翼连接，各个起落架均与支撑架下表面连接；支撑架上设有n个压力传感器和测距传感装置，各个起落架均呈向下张口的喇叭形，各个起落架均由上至下向支撑架内侧弯曲。本实用新型具有安全性好，清洁效果好，清洁效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑架 起落架 三维空间 旋翼 电机 测距 本实用新型 无线收发器 压力传感器 传感装置 清洁效果 清洁效率 清洁作业 控制器 喇叭形 下表面 灵活 转轴 张口 机器人 电源 供电 | ||
【主权项】：
1.一种三维空间灵活操作的机器人，其特征是，包括支撑架(1)，设于支撑架上的控制器(2)、用于供电的电源、无线收发器、m组旋翼(3)、用于分别带动各组旋翼旋转的m个第一电机(4)、m个起落架(5)和n个清洁作业工具(6)；各个第一电机的转轴分别与各个旋翼连接，各个起落架均与支撑架下表面连接；支撑架上设有n个压力传感器和测距传感装置，各个起落架均呈向下张口的喇叭形，各个起落架均由上至下向支撑架内侧弯曲；控制器分别与各个第一电机、无线收发器、各个压力传感器和测距传感装置电连接，m＞n＞1；无线收发器与遥控器无线连接。
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