[实用新型]一种工业机器人的多轴运动控制系统

摘要

本实用新型公开一种工业机器人的多轴运动控制系统，包括控制操作中心、无线信号发射单元、多轴机器人本体，多轴机器人本体包括处理器、无线信号接收单元、操作显示装置、电源供给单元以及若干个动作执行单元；无线信号发射单元与多轴机器人本体中的无线信号接收单元通讯互联，无线信号接收单元接收到操控指令后将信号传输给处理器，处理器发送控制信号给到操作显示装置；操作显示装置包括多轴伺服控制主板、时钟管理单元和触摸屏，多轴伺服控制主板通过时钟管理单元同步连接若干动作执行单元；动作执行单元包括伺服驱动装置、伺服电机以及安装在机器人手臂末端的距离感应器。本实用新型能大幅提高加工效率和加工质量，降低生产成本，且操控方便。

主权项

1.一种工业机器人的多轴运动控制系统，其特征在于：包括控制操作中心、无线信号发射单元以及多轴机器人本体，所述多轴机器人本体包括处理器、无线信号接收单元、操作显示装置、电源供给单元以及若干个动作执行单元；所述控制操作中心录入操控信息，并将信息传输给无线信号发射单元，所述无线信号发射单元与多轴机器人本体中的无线信号接收单元通讯互联，所述无线信号接收单元接收到操控指令后将信号传输给处理器，所述处理器发送控制信号给到操作显示装置；所述操作显示装置包括多轴伺服控制主板、时钟管理单元和触摸屏，所述多轴伺服控制主板与处理器连接实现信号传输，所述触摸屏连接多轴伺服控制主板实现操作以输入信号，所述多轴伺服控制主板通过时钟管理单元同步连接所述若干动作执行单元，所述电源供给单元的电力输出端分别连接多轴伺服控制主板和若干动作执行单元；所述动作执行单元包括伺服驱动装置、伺服电机以及安装在机器人手臂末端的距离感应器，所述伺服驱动装置的信号输出端连接伺服电机实现控制机器人手臂动作，所述伺服驱动装置的信号输入通过多轴伺服控制主板控制，所述距离感应器用于感应机器人手臂末端到工作面距离并反馈到伺服驱动装置。