[实用新型]一种货箱拣选仓储机器人有效

专利信息
申请号: 201821193147.7 申请日: 2018-07-26
公开(公告)号: CN208666178U 公开(公告)日: 2019-03-29
发明(设计)人: 韩东 申请(专利权)人: 浙江迈睿机器人有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 代理人: 姚宇吉
地址: 311200 浙江省杭州市萧山*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种货箱拣选仓储机器人,包括:仓储机器人本体,安装在仓储机器人本体内并带动叉取板360°旋转的旋转平台,固定于旋转平台上的安装框架,安装于安装框架上并连接于旋转装置的提升装置,连接于提升装置并滑动于安装框架内的叉取板安装架,安装于叉取板安装架上的叉取板,连接于叉取板的读码件;本实用新型通过读码件精准定位货箱,再通过旋转平台、提升装置和叉取板的配合全自动完成拣选,从而减少人工投入,提高货物拣选的效率,合理利用立体空间。
搜索关键词: 叉取 拣选 安装框架 提升装置 旋转平台 货箱 仓储 板安装 读码 本实用新型 机器人本体 精准定位 立体空间 旋转装置 滑动 机器人 体内 货物 配合
【主权项】:
1.一种货箱拣选仓储机器人,其特征在于,包括:仓储机器人本体,安装在仓储机器人本体内并带动叉取板360°旋转的旋转平台,固定于所述旋转平台上的安装框架,安装于所述安装框架上并连接于旋转平台的提升装置,连接于所述提升装置并滑动于安装框架内的叉取板安装架,安装于所述叉取板安装架上的叉取板,连接于所述叉取板的读码件。
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