[实用新型]一种转向机构及积木有效

专利信息
申请号: 201821190510.X 申请日: 2018-07-25
公开(公告)号: CN208711026U 公开(公告)日: 2019-04-09
发明(设计)人: 陈晗 申请(专利权)人: 上海鲸鱼机器人科技有限公司
主分类号: A63H33/04 分类号: A63H33/04
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 林祥
地址: 201111 上海市闵行*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型提供一种转向机构及积木,所述转向机构包括壳体及安装于壳体的容纳空间内的第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮及第四锥齿轮;第二锥齿轮和第三锥齿轮的中心处分别开设有第二轴孔和第三轴孔,相邻的第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮相互啮合;其中,第二轴孔和第三轴孔均为通孔,且第二轴孔与第三轴孔贯通设置。通过两轴孔贯通的结构,使得转向机构两侧的部件能够实现转向相同的转向需求,且整合在一壳体中,使得整体结构较为简单,用户拼插较为方便,因而具有较广的应用场景,用户体验较好。
搜索关键词: 锥齿轮 转向机构 第二轴 第三轴 壳体 积木 本实用新型 啮合 贯通设置 容纳空间 应用场景 用户体验 中心处 两轴 拼插 通孔 整合 贯通
【主权项】:
1.一种转向机构,其特征在于,包括:壳体(10),形成容纳空间;第一锥齿轮(21);第二锥齿轮(22),其中心处开设有第二轴孔(220);第三锥齿轮(23),其中心处开设有第三轴孔;和第四锥齿轮(24);所述第一锥齿轮(21)、所述第二锥齿轮(22)、所述第三锥齿轮(23)和所述第四锥齿轮(24)安装于所述容纳空间后,所述第一锥齿轮(21)和所述第四锥齿轮(24)的轴线共线,所述第二锥齿轮(22)和所述第三锥齿轮(23)的轴线共线,相邻的所述第一锥齿轮(21)、所述第二锥齿轮(22)、所述第三锥齿轮(23)和所述第四锥齿轮(24)相互啮合;其中,所述第二轴孔(220)和所述第三轴孔均为通孔,且所述第二轴孔(220)与所述第三轴孔贯通设置。
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