[实用新型]一种螺母模内安装及下料机械手有效
| 申请号： | 201821188297.9 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208788622U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 朱立明 | 申请（专利权）人： | 苏州东昊塑胶五金有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种螺母模内安装及下料机械手，包括机械手本体、连接臂、电磁铁吸头和真空吸嘴；机械手本体呈C形结构；连接臂安装于机械手本体的中部，电磁铁吸头和真空吸嘴分别安装于机械手本体的两侧；在机械手本体上设置有沿机械手长度方向的移动滑槽；在移动滑槽内卡设有滑块，滑块沿移动滑槽运动；连接臂通过转动组件与滑块连接；转动组件包括伺服电机和转轴；伺服电机安装固定于连接臂上，伺服电机通过转轴与滑块连接。本实用新型结构简单合理，灵活性好，在机械手本体两侧分别设置有电磁铁吸头和真空吸嘴，能够一次性完成产品下料和螺母的模内安装过程，作业效率高，安全性好，降低了人工成本，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手本体 连接臂 滑块 电磁铁吸头 伺服电机 移动滑槽 真空吸嘴 转动组件 螺母模 下料 转轴 螺母 本实用新型 下料机械手 一次性完成 安装固定 安装过程 人工成本 作业效率 机械手 内卡 | ||
【主权项】：
1.一种螺母模内安装及下料机械手，其特征在于，包括机械手本体、连接臂、电磁铁吸头和真空吸嘴；所述机械手本体呈C形结构；所述连接臂安装于所述机械手本体的中部，所述电磁铁吸头和真空吸嘴分别安装于所述机械手本体的两侧；在所述机械手本体上设置有沿所述机械手长度方向的移动滑槽；在所述移动滑槽内卡设有滑块，所述滑块沿所述移动滑槽运动；所述连接臂通过转动组件与所述滑块连接；所述转动组件包括伺服电机和转轴；所述伺服电机安装固定于所述连接臂上，所述伺服电机通过所述转轴与所述滑块连接。
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