[实用新型]一种磁力精确重复定位机构有效
| 申请号： | 201821186593.5 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN209203510U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 韩巍;王军强;闫晓刚 | 申请（专利权）人： | 北京积水潭医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100035 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种磁力精确重复定位机构，包括用于固定在机器人本体操作终端的第一连接部件，以及用于与手术工具固定的第二连接部件；第一连接部件和连接部件的其中之一形成有导向安装孔，另一包括安装杆，导向安装孔和安装杆的端部设置互相吸引的磁体。通过导向安装孔和安装杆之间的配合，可以实现第一连接部件和第二连接部件之间的快速定位，方便手速工具的快速预安装。此外，通过第一磁体和第二磁体互相吸引，将安装杆抵接在导向安装孔的底面上，从而能保证反复拆装手术工具的过程中，手术工具和机器人本体之间的安装位置始终不变，从而可以保证重复定位精度，将手术工具的安装误差控制在合理的范围之内。 | ||
| 搜索关键词： | 连接部件 导向安装孔 手术工具 安装杆 重复定位 机器人本体 磁力 医疗器械技术 本实用新型 安装误差 操作终端 快速定位 固定的 预安装 拆装 抵接 吸引 保证 配合 | ||
【主权项】：
1.一种磁力精确重复定位机构，用于医疗机器人，其特征在于，包括用于固定在机器人本体操作终端的第一连接部件，以及用于与手术工具固定的第二连接部件；所述第一连接部件和第二连接部件的其中之一形成有导向安装孔，另一包括用于插入所述导向安装孔的安装杆，所述导向安装孔的底部设置有第一磁体，所述安装杆的端部设置有用于与所述第一磁体互相吸引的第二磁体，使得所述安装杆的端部在磁力作用下抵接所述导向安装孔的底部。
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