[实用新型]一种铝杯自动注塑机构有效
申请号: | 201821184450.0 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN208558106U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 周建魁 | 申请(专利权)人: | 上华壹特精密元件(常州)有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14;B29C45/17 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 高桂珍 |
地址: | 213000 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种铝杯自动注塑机构,包括具备抓手可翻转功能的三轴机器人,所述的三轴机器人的右侧设置有用以运输铝杯以便三轴机器人抓取的铝杯输送机构,所述的三轴机器人的左侧设置有用以对由三轴机器人送至的铝杯进行注塑的注塑机;所述的铝杯输送机构包括工作台和相互平行设置的左铝杯载具、右铝杯载具,所述的左铝杯载具通过相对设置的两组第一滑轨组件与工作台相连,右铝杯载具通过相对设置的两组第二滑轨组件与工作台相连,其中左铝杯载具和右铝杯载具由联动驱动机构驱动。本实用新型结构简单,操作方便,省时省力,实现将铝杯自动上料至注塑机的目的,使得注塑件嵌装铝杯生产效率更高。 | ||
搜索关键词: | 铝杯 载具 三轴机器人 工作台 本实用新型 滑轨组件 输送机构 相对设置 注塑机构 注塑机 两组 联动驱动机构 注塑 抓取 平行设置 生产效率 自动上料 可翻转 注塑件 嵌装 省力 省时 抓手 驱动 运输 | ||
【主权项】:
1.一种铝杯自动注塑机构,其特征在于:包括具备抓手可翻转功能的三轴机器人,所述的三轴机器人的右侧设置有用以运输铝杯以便三轴机器人抓取的铝杯输送机构,所述的三轴机器人的左侧设置有用以对由三轴机器人送至的铝杯进行注塑的注塑机;所述的铝杯输送机构包括工作台(1)和相互平行设置的左铝杯载具(2)、右铝杯载具(3),所述的左铝杯载具(2)通过相对设置的两组第一滑轨组件与工作台(1)相连,右铝杯载具(3)通过相对设置的两组第二滑轨组件与工作台(1)相连,其中左铝杯载具(2)和右铝杯载具(3)由联动驱动机构驱动。
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