[实用新型]一种具有防震效果的机器人底盘

摘要

本实用新型涉及一种具有防震效果的机器人底盘，包括底盘，所述底盘内部固定连接有拱形板，所述拱形板的底部固定连接有挡板，所述挡板之间设有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧与底盘底部的内壁固定连接，所述底盘的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有清扫刷，所述底盘的两侧设有前轮与后轮，且所述前轮位于后轮的前方，所述前轮与后轮之间活动连接有传动带，所述传动带的内部设有缓冲气囊，所述传动带的前方设有全景相机，且所述全景相机与底盘固定连接，所述全景相机的一侧设有PLC控制器，且所述PLC控制器与底盘固定连接，所述底盘的顶部设有转盘，结构简单，能够有效的减少震动，增强了对机器人的保护性。

主权项

1.一种具有防震效果的机器人底盘(1)，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)内部固定连接有拱形板(2)，所述拱形板(2)的底部固定连接有挡板(3)，所述挡板(3)之间设有缓冲弹簧(4)，且所述缓冲弹簧(4)与底盘(1)底部的内壁固定连接，所述底盘(1)的底部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的底部固定连接有清扫刷(6)，所述底盘(1)的两侧设有前轮(7)与后轮(8)，且所述前轮(7)位于后轮(8)的前方，所述前轮(7)与后轮(8)之间活动连接有传动带(9)，所述传动带(9)的内部设有缓冲气囊(10)，所述传动带(9)的前方设有全景相机(11)，且所述全景相机(11)与底盘(1)固定连接，所述全景相机(11)的一侧设有PLC控制器(12)，且所述PLC控制器(12)与底盘(1)固定连接，所述底盘(1)的顶部设有转盘(13)，所述底盘(1)内部设有电机三(14)。