[实用新型]一种工业机械手的升降装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机械手的升降装置，其结构包括主体、固定板、电机、连接柱、滑板、固定装置和水平装置，本实用新型的一种工业机械手的升降装置，通过设置固定装置于固定板顶部右端，内置有后壳、上前壳以及下前壳，后壳和上前壳有螺栓进行组合，两者内上端设置有凹槽，能对纵向管体进行固定，后壳和下前壳进行组合，两者内侧下端左右两侧设置有凹槽，能对横向管体进行固定，解决了不能对辅助加工输入管进行固定的问题，再设置水平装置于滑板前端面左上端，内置有水平传感器，能实时对滑板所处水平度进行感应，并且由PCB板上的微处理器进行处理为电信号，接着传输至总设备上进行显示，解决了不能对升降水平度进行监测的问题。

主权项

1.一种工业机械手的升降装置，包括主体(1)、固定板(2)、连接件(3)、电机(5)、减速器(6)、固定座(7)、螺杆(8)、连接柱(9)、滑板(10)、滑动件(12)和滑轨(13)，其特征在于：还包括固定装置(4)和水平装置(11)，所述主体(1)后端设置有固定板(2)，所述固定板(2)背面上端焊接有连接件(3)，所述固定板(2)前端面右上端设置有固定装置(4)，所述固定板(2)前端面上端设置有电机(5)，所述电机(5)底部输出轴与减速器(6)进行插接，所述固定板(2)前端面上下两端与固定座(7)进行螺栓连接，所述固定座(7)内中部与螺杆(8)进行插接，并且螺杆(8)顶部与减速器(6)进行插接，所述螺杆(8)外径下端与连接柱(9)进行插接，所述连接柱(9)前端面中部与滑板(10)进行螺栓连接，所述滑板(10)前端面左上端设置有水平装置(11)，所述滑板(10)背面左右两端焊接有滑动件(12)，所述滑动件(12)内后端与滑轨(13)进行插接，并且滑轨(13)焊接于固定板(2)前端面左右两端，所述固定装置(4)由机体(41)、后壳(42)、上前壳(43)、第一螺孔(44)、第一凹槽(45)、下前壳(46)、第二螺孔(47)和第二凹槽(48)组成，所述机体(41)后端设置有后壳(42)，所述后壳(42)前端面上端设置有上前壳(43)，所述上前壳(43)内四端设置有第一螺孔(44)，所述上前壳(43)与后壳(42)内侧上端均设置有第一凹槽(45)，所述后壳(42)前端面下端设置有下前壳(46)，所述下前壳(46)内四端设置有第二螺孔(47)，所述下前壳(46)与后壳(42)内侧下端左右两侧均设置有第二凹槽(48)，所述后壳(42)背面与固定板(2)进行焊接，所述水平装置(11)由板体(111)、连接口(112)、锁孔(113)、水平传感器(114)、PCB板(115)、微处理器(116)和连接线(117)组成，所述板体(111)顶部左端设置有连接口(112)，所述板体(111)内四端设置有锁孔(113)，所述板体(111)内中部设置有水平传感器(114)，所述板体(111)内中部与PCB板(115)进行螺栓连接，所述PCB板(115)前端面左端焊接有微处理器(116)，所述PCB板(115)底部右端通过连接线(117)与水平传感器(114)进行粘接，所述锁孔(113)通过螺栓与滑板(10)进行螺栓连接，所述电机(5)、微处理器(116)和水平传感器(114)均与连接口(112)电连接，所述微处理器(116)和水平传感器(114)电连接。