[实用新型]可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手有效
| 申请号： | 201821159152.6 | 申请日： | 2018-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN208732076U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 袁帅;黄欣;李海松 | 申请（专利权）人： | 中铁十八局集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 30022*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、抓取装置、红外线发射器和红外线接收器；第一机械臂和第三机械臂之间均安装在底座上第三机械臂设在第一机械臂和第二机械臂的侧面，可以调整抓取装置的内倾角，方便抓取目标杆件。第四机械臂为可伸缩，第二机械臂运动至最大限定位置时，钢桁架杆件间的距离达到设计值。本实用新型与现有技术相比，减少了施工人员的劳动强度，提高了钢桁架杆件安装的效率，降低了施工风险。本实用新型在第一机械臂、第二机械臂的底部设有红外线定位仪；保证已安装杆件和吊装杆件之间水平度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 钢桁架 可伸缩 本实用新型 辅助机械臂 抓取装置 杆件 底座 红外线定位仪 红外线发射器 红外线接收器 机械臂运动 抓取 安装杆件 吊装杆件 限定位置 目标杆 内倾角 水平度 施工 侧面 保证 | ||
【主权项】：
1.可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，其特征在于：包括底座(4)、第一机械臂(1)、第二机械臂(2)、第三机械臂(3)、第四机械臂(6)、抓取装置(5)、红外线发射器(10)和红外线接收器(11)；第一机械臂(1)和第三机械臂(3)之间均安装在底座(4)上；所述底座(4)上设有螺栓孔，用于将底座(4)固定在已安装杆件(7)上；第一机械臂(1)和第三机械臂(3)均设在所述底座(4)上；红外线发射器(10)设置在底座(4)上；第三机械臂(3)安装在第一机械臂(1)的侧部；第一机械臂(1)和第二机械臂(2)之间设有第四机械臂(6)，第四机械臂(6)为水平布置；所述第一机械臂(1)和第二机械臂(2)之间，第二机械臂(2)和抓取装置(5)之间，第一机械臂(1)和第三机械臂(3)之间，第一机械臂(1)和第四机械臂(6)之间，第二机械臂(2)和第四机械臂(6)之间，第一机械臂(1)和底座(4)之间均通过销轴铰接连接；所述抓取装置(5)上设螺栓孔，用于抓取吊装杆件(8)；红外线接收器(11)设置在抓取装置(5)上。
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