[实用新型]太阳能光伏板无水清洗机器人

摘要

太阳能光伏板无水清洗机器人，包括主体框架、两个第一动力机构、两个第二动力机构，两个第一动力机构分别用于驱动顶板、底板上安装的驱动轮转动，实现主体框架的行走；两个第二动力机构分别用于驱动顶板、中间板之间及底板、中间板之间的刷辊旋转，清扫灰尘。所述清洗机器人优点如下：主体框架的下部固接有顶板、中间板、底板，相邻的两板之间装设刷辊，避免刷辊的辊轴跨度过大，保证辊轴的刚度需求；采用无水清洁对太阳能光伏板进行清洗，不仅能够节约用水，而且不会对太阳能光伏板造成损害，克服了水洗方式的弊端；清洗机器人行走用驱动轮和支撑轮均为聚氨酯轮，刷辊的刷毛为杜邦尼龙丝PA612，材质细腻不会对太阳能光伏板的工作面造成损害。

主权项

1.太阳能光伏板无水清洗机器人，其特征在于包括主体框架(1)、两个第一动力机构、两个第二动力机构，主体框架(1)一侧设有定位架(3)，其下部固接有顶板(4)、中间板(5)、底板(6)；顶板(4)、中间板(5)之间装设有两个第一刷辊(701)，底板(6)、中间板(5)之间装设有两个第二刷辊(702)，两个第二刷辊(702)位于两个第一刷辊(701)之间；定位架(3)上装设有多个定位轮(8)，该定位轮(8)的工作面垂直于第一刷辊(701)的辊轴轴线；顶板(4)下部、底板(6)下部分别安装驱动轮(9)，中间板(5)下部两侧分别安装一支撑轮(10)；两个第一动力机构分别安装在顶板(4)、底板(6)上部，并分别通过传动机构与驱动轮(9)连接；相邻的第一刷辊(701)、第二刷辊(702)由第二动力机构通过传动机构驱动；两个第二动力机构通过机架(13)固装在主体框架(1)上并位于第一刷辊、第二刷辊的上方。