[实用新型]一种用于汽车总装的装配机器人

摘要

本实用新型公布了一种用于汽车总装的装配机器人，它包括设置在支撑柱下端的控制基座，所述控制基座外表面电性安装有电源开关；所述控制基座底部滚动安装有滚轮，所述支撑柱上端面活动安装有旋转接头；所述旋转接头上端面焊接有转动臂，且转动臂顶端贯穿安装有连轴；所述连轴外表面套接有转动外杆，且转动外杆内部活动安装有一号伸缩夹块；所述一号伸缩夹块内部螺纹安装有焊接头。它能方便机器人的日常移动，降低工作人员的工作强度，提高转动外杆在上升下降过程中的稳定性，避免其出现偏移情况，影响机器人的焊接和装配过程，并能进行一号伸缩夹块和二号伸缩夹块的打开和夹紧过程，便于进行零配件的输送过程。

主权项

1.一种用于汽车总装的装配机器人，其特征在于，它包括设置在支撑柱（1）下端的控制基座（2），所述控制基座（2）外表面电性安装有电源开关（3）；所述控制基座（2）底部滚动安装有滚轮（4），所述支撑柱（1）上端面活动安装有旋转接头（5）；所述旋转接头（5）上端面焊接有转动臂（6），且转动臂（6）顶端贯穿安装有连轴（7）；所述连轴（7）外表面套接有转动外杆（8），且转动外杆（8）内部活动安装有一号伸缩夹块（9）；所述一号伸缩夹块（9）内部螺纹安装有焊接头（10），所述转动外杆（8）下端滑动安装有上滑片（11）；所述转动外杆（8）内部连接有导线（12），所述支撑柱（1）前后端分别活动安装有一号连杆（13）与二号连杆（14）；所述一号连杆（13）与二号连杆（14）之间连接有握杆（15），所述上滑片（11）内部开设有滑槽（16）；所述滑槽（16）内部活动安装有滑块（17），且滑块（17）后端面焊接有下滑片（18）；所述转动外杆（8）内部开设有通槽（23），且通槽（23）内部错位交接有一号夹杆（19）与二号夹杆（20）；所述一号夹杆（19）与一号伸缩夹块（9）连接，且一号伸缩夹块（9）侧壁设置有插条（21）；所述一号伸缩夹块（9）一侧设置有二号伸缩夹块（22），所述一号夹杆（19）顶端转动安装有转轴（24）；所述转轴（24）外表面与一号夹杆（19）的连接处转动安装有活动杆（25），且一号夹杆（19）前端面与握杆（15）之间连接有夹紧杆（26）；所述一号夹杆（19）与二号夹杆（20）外表面位于通槽（23）的上方设置有连接球（27）。