[实用新型]一种客车固定件旋紧机器人有效
申请号: | 201821149080.7 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN208601008U | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 王秀杰 | 申请(专利权)人: | 广西科技大学 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人: | 王翀;贾庆 |
地址: | 545006 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种客车固定件旋紧机器人,包括智能控制箱,智能控制箱上安装有机械臂,机械臂连接有旋转电机,旋转电机连接有旋紧结构,其特征在于,所述旋紧结构包括与旋转电机固定连接的套筒,套筒底部开口并成形有空腔,空腔内顶部固定有弹簧,弹簧底部固定连接有旋转紧固件;所述空腔中部固定有挡环,旋转紧固件穿过挡环并且顶部外凸成形有与挡环配合的凸环。本实用新型结构简单、使用方便,通过弹簧对旋转紧固件的旋紧力进行缓冲,从而解决了容易出现旋紧过度的问题。 | ||
搜索关键词: | 旋紧 旋转紧固件 旋转电机 弹簧 挡环 智能控制箱 固定件 机械臂 套筒 客车 本实用新型 成形有空腔 底部开口 空腔中部 内顶部 成形 缓冲 空腔 凸环 外凸 机器人 穿过 配合 | ||
【主权项】:
1.一种客车固定件旋紧机器人,包括智能控制箱(1),智能控制箱(1)上安装有机械臂(3),机械臂(3)连接有旋转电机(4),旋转电机(4)连接有旋紧结构,其特征在于,所述旋紧结构包括与旋转电机(4)固定连接的套筒(5),套筒(5)底部开口并成形有空腔(6),空腔(6)内顶部固定有弹簧(7),弹簧(7)底部固定连接有旋转紧固件(8);所述空腔(6)中部固定有挡环(9),旋转紧固件(8)穿过挡环(9)并且顶部外凸成形有与挡环(9)配合的凸环(10)。
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