[实用新型]一种神经内科用的下肢被动式康复装置

摘要

本实用新型公开了一种神经内科用的下肢被动式康复装置，包括底台、机架、角度调整机构和辅助下肢康复机构，机架安置于底台左侧可通过底台丝杆电机左右滑动，右侧的皮带由滚辊电机驱动旋转，机架右侧安置由角度调整机构，角度调整机构用于改变安置病人的前板的高度于角度，适应不同病人的使用，辅助下肢康复机构安置于前板下端两侧，病人安置于前板之上通过辅助下肢康复机构的帮助完成行走的动用，用于帮助残疾人及其患者恢复行走能力。该神经内科用的下肢被动式康复装置，可适应不同病人体型调整以适应病人，可用于辅助行动障碍人员恢复行动能力，可普遍推广使用。

主权项

1.一种神经内科用的下肢被动式康复装置，包括底台(1)、机架(2)、角度调整机构(3)和辅助下肢康复机构(4)，其特征在于：所述底台(1)包括底板(109)、底台丝杆(101)、底台丝杆电机(102)、滚辊电机(104)、滚辊电机减速器(105)、皮带(111)和滚辊(113)，皮带(111)由两组滚辊(113)水平撑开置于底板(109)右侧，两组辊杆轴(112)上下端匀套设有连杆(107)，皮带(111)左侧突出连杆(107)的辊杆轴(112)部分套设有辊杆轴座(108)，辊杆轴座(108)通过螺栓固定于底板(109)之上，皮带(111)右侧突出连杆(107)的辊杆轴(112)穿过底台伸缩杆(110)顶端，两组连杆(107)之间设有垫架(106)，垫架(106)通过螺栓固定在两组连杆(107)之间，垫架(106)的高度与皮带(111)的中部空隙高度相同，上端的辊杆轴(112)与滚辊电机减速器(105)的输出端连接，滚辊电机减速器(105)固定于底板(109)前端，滚辊电机(104)固定于滚辊电机减速器(105)左侧，右侧的辊杆轴(112)上下两端各设有一组底台伸缩杆(110)，底台伸缩杆(110)的下端通过底台伸缩杆座(114)固定于底台(1)右侧上表面，底台(1)左侧上表面沿中轴线镜像开有两组底板燕尾滑槽(103)，底板(109)左侧的中轴线上方设置有底台丝杆(101)，底台丝杆(101)通过底台丝杆座(115)固定于底板(109)之上，底台丝杆(101)左端与底台丝杆电机(102)主轴连接，底台丝杆电机(102)通过螺栓固定于底板(109)左侧的电机座(116)，底板(109)左侧上方设有机架(2)，机架(2)底部设有两组机架燕尾凸台(208)，机架(2)通过机架燕尾凸台(208)插入底板燕尾滑槽(103)完成与底台(1)的连接，机架(2)下方设有机架下横杆(201)，机架下横杆(201)中央位置焊接有机架螺母台(207)，机架螺母台(207)套设于底台丝杆(101)外部，机架(2)中部设有中横杆(206)，中横杆(206)上方通过螺纹固定有机架伸缩杆座(203)，角度调整机构(3)包括后板(302)、前板(307)、后板电机(304)、后板电机减速器(303)、后板丝杆固定台(310)和后板丝杆(311)组成，机架(2)顶部通过后板轴(204)和位于后板(302)背面的两组后板轴座(301)完成与角度调整机构(3)的连接，后板轴座(301)位于机架(2)两侧的竖立部分置中位置，后板轴(204)穿过机架(2)，之后穿过后板(302)背后的两组后板轴座(301)，最后贯穿机架(2)另一侧的竖立部分，后板(302)置中位置下方邻近机中横杆(206)的位置设置有另一组机架伸缩杆座(203)，机架伸缩杆(205)下端通过机架伸缩杆轴(202)连接于中横杆(206)上的机架伸缩杆座(203)，机架伸缩杆(205)上端通过机架伸缩杆轴(202)与后板(302)背面的机架伸缩杆座(203)连接，后板(302)顶部置中位置安装有后板电机减速器(303)，后板电机(304)的主轴固定于后板电机减速器(303)的输入端，后板(302)正面沿中轴线对称开设有两条后板燕尾槽(309)，后板(302)正面置中位置位于后板电机减速器(303)下方的安置有后板丝杆固定台(310)，后板丝杆(311)与后板电机减速器(303)的输出轴连接，后板(302)前方设置有前板(307)，前板(307)背面沿中轴位置设置有两条燕尾凸台(306)，此燕尾凸台(306)插入后板(302)上的后板燕尾槽(309)内，前板螺母台(308)套在后板丝杆(311)外部，前板(307)中部下侧位置沿中轴线镜像分布两组粘带扣(305)，辅助下肢康复机构(4)沿前板(307)中轴线在粘带扣(305)外侧镜像分布，辅助下肢康复机构(4)包括侧台(409)、上杆(407)、中杆(416)、下杆(401)、第一伸缩杆(403)、第二伸缩杆(414)和第三伸缩杆(411)，将侧台(409)固定在前板(307)侧面下端，上杆(407)通过顶端的上杆轴(408)完成与侧台(409)的转动连接，侧台(409)的侧面设有固定第三伸缩杆(411)的凸台(423)，凸台(423)左侧设置有第三伸缩杆轴(410)，上杆(407)上段表面设置有第三伸缩杆下端固定台(412)，第三伸缩杆下端固定台(412)左侧设置有第三伸缩杆轴(410)，第三伸缩杆(411)通过凸台(423)左侧的第三伸缩杆轴(410)和第三伸缩杆下端固定台(412)左侧的第三伸缩杆轴(410)与侧台(409)和上杆(407)连接，上杆(407)右侧面设有大腿托板垫块(424)，大腿托板(413)固定在大腿托板垫块(424)右侧，上杆(407)左侧面固定有第二伸缩杆上固定台(406)，上杆(407)底端通过第二伸缩杆下固定台(405)完成与中杆(416)的转动连接，中杆(416)右侧面设置有小腿托板(417)，中杆(416)左侧中部安置有第一伸缩杆上端固定台(404)，第一伸缩杆上端固定台(404)左侧设置有第一伸缩杆轴(402)，中杆(416)下方为下杆(401)，下杆(401)通过下杆(401)顶端右侧的下杆轴(422)插入中杆(416)底部完成与中杆(416)的转动连接，下杆(401)顶部前端设置有第一伸缩杆下端固定台(418)，第一伸缩杆下端固定台(418)左侧设置有第一伸缩杆轴(402)，第一伸缩杆(403)顶部套设于第一伸缩杆上端固定台(404)左侧的第一伸缩杆轴(402)外部，第一伸缩杆(403)底部套设于第一伸缩杆下端固定台(418)左侧的第一伸缩杆轴(402)，下杆(401)底部右侧焊接有踏板(419)。