[实用新型]智能追踪爬楼小拉车

摘要

一种智能追踪爬楼小拉车，由车架主体和置于车架主体底部的驱动机构、转向机构、爬楼机构和总控机构组成，驱动机构由电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、前轮轴和驱动轮组成，驱动轮固定在前轮轴端头，齿轮Ⅰ安装在前轮轴上，电机Ⅰ与齿轮Ⅰ连接，转向机构由舵机、舵机拉杆、转盘和舵机支架组成，舵机拉杆一端与转盘连接，另一端与舵机支架连接，舵机支架固定连接在前轮轴两端，爬楼机构由电机Ⅱ、齿轮Ⅱ、三角轮轴、三角轮支架和三角轮组成，三角轮固定在三角轮轴端头，三角轮轴固定连接，三角轮支架齿轮Ⅱ安装在三角轮轴上。本实用新型能智能调速，自动跟随，智能报警，爬楼梯轻松，方便实用，特别适用于老年人。

主权项

1.一种智能追踪爬楼小拉车，其特征在于：由车架主体(1)和置于车架主体底部的驱动机构、转向机构、爬楼机构和总控机构组成，驱动机构由电机Ⅰ(2)、齿轮Ⅰ(3)、前轮轴(4)和驱动轮(5)组成，驱动轮(5)固定在前轮轴(4)端头，齿轮Ⅰ(3)安装在前轮轴(4)上，电机Ⅰ(2)与齿轮Ⅰ(3)连接，转向机构由舵机(6)、舵机拉杆(7)、转盘(8)和舵机支架(9)组成，舵机拉杆(7)一端与转盘(8)连接，另一端与舵机支架(9)连接，舵机支架(9)固定连接在前轮轴(4)两端，爬楼机构由电机Ⅱ(10)、齿轮Ⅱ(11)、三角轮轴(12)、三角轮支架(13)和三角轮(14)组成，三角轮(14)固定在三角轮轴(12)端头，三角轮轴(12)固定连接，三角轮支架(13)齿轮Ⅱ(11)安装在三角轮轴(12)上，电机Ⅱ(10)与齿轮Ⅱ(11)连接，总控机构为控制盒(15)，由供电设备(16)、控制芯片(17)、红外感应模块(18)和超声波接收模块(19)组成，电机Ⅰ(2)、电机Ⅱ(10)和舵机(6)与控制芯片连接，超声波接收模块(19)接收超声波信号并传给控制芯片(17)，电机Ⅰ(2)通过控制芯片(17)带动驱动轮(5)前进或后退，控制芯片(17)通过舵机(6)控制转盘(8)和舵机拉杆(7)带动舵机支架(9)转动从而使驱动轮(5)做转向运动，红外感应模块(18)自动检测小车与障碍物距离信息并传给控制芯片(17)，控制芯片(17)通过舵机(6)控制转盘(8)和舵机拉杆(7)带动舵机支架(9)转动从而使驱动轮(5)做转向运动。