[实用新型]一种多旋转连动机构

摘要

本实用新型公开了一种多旋转连动机构，包括固定板，所述固定板的侧壁贯穿设有开口，所述固定板的后侧壁设置有无杆气缸，所述固定板的前侧壁设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有移动板，所述直线导轨的后侧壁贯穿开口并与无杆气缸连接，所述移动板的前侧壁固定连接有轴承支座，所述固定板的前侧设有旋转气缸，所述旋转气缸的上端连接有固定块，所述固定块的上端固定连接有连接杆，所述连接杆的上端贯穿轴承支座并固定连接有主动轮，所述主动轮的上端设有阶梯轴，所述阶梯轴的上端连接有摆臂，所述摆臂的下端连接有两个从动轮和惰轮。本实用新型结构设计合理，不仅能够提高检测效率，而且能够保证产品实现全方面的检测。

主权项

1.一种多旋转连动机构，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的侧壁贯穿设有开口，所述固定板(1)的后侧壁设置有无杆气缸(2)，所述固定板(1)的前侧壁设置有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)上设置有移动板(4)，所述直线导轨(3)的后侧壁贯穿开口并与无杆气缸(2)连接，所述移动板(4)的前侧壁固定连接有轴承支座(5)，所述固定板(1)的前侧设有旋转气缸(17)，所述旋转气缸(17)的上端连接有固定块(6)，所述固定块(6)的上端固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的上端贯穿轴承支座(5)并固定连接有主动轮(9)，所述主动轮(9)的上端设有阶梯轴(8)，所述阶梯轴(8)的上端连接有摆臂(13)，所述摆臂(13)的下端连接有两个从动轮(10)和惰轮(11)，两个所述从动轮(10)、主动轮(9)与惰轮(11)之间连接有皮带(12)，两个所述从动轮(10)的下端均设有连接板(14)，两个所述连接板(14)的下端均设有气爪气缸(15)，所述气爪气缸(15)的下端均设有夹爪(16)。