[实用新型]一种送货机器人的辅助承托结构

摘要

本实用新型公开了一种送货机器人的辅助承托结构，包括安装平台,所述安装平台上表面中心处固定连接有多个一号真空吸盘，所述安装平台左右两侧表面加工有两对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内侧表面均固定连接有伸缩端为水平方向的一号电动推杆，每个所述一号电动推杆的伸缩端均固定连接有L形支撑杆，每个所述L形支撑杆一端均固定连接有夹紧固定板，所述安装平台上表面且位于多个一号真空吸盘两侧固定连接有两对U型支撑块。本实用新型的有益效果是，结构新颖，使用方便，便于承托不同形状的货物，有利于货物固定，能够使货物固定附着在机器人上，有利于物品运输，提高工作效率，适用范围广。

主权项

1.一种送货机器人的辅助承托结构，包括安装平台(1),其特征在于，所述安装平台(1)上表面中心处固定连接有多个一号真空吸盘(2)，所述安装平台(1)左右两侧表面加工有两对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内侧表面均固定连接有伸缩端为水平方向的一号电动推杆(3)，每个所述一号电动推杆(3)的伸缩端均固定连接有L形支撑杆，每个所述L形支撑杆一端均固定连接有夹紧固定板(4)，所述安装平台(1)上表面且位于多个一号真空吸盘(2)两侧固定连接有两对U型支撑块(5)，每个所述U型支撑块(5)侧表面均加工有圆形安装孔，每相邻的一对所述圆形安装孔内嵌装有圆形横杆(6)，每个所述圆形横杆(6)侧表面均套装有一对倾斜货物支撑架(7)，每个所述倾斜货物支撑架(7)侧表面均固定连接有条形滑道(8)，每个所述条形滑道(8)上均安装有移动滑块(9)，所述安装平台(1)上表面四角处固定连接有伸缩端向上的两对二号电动推杆(10)，每个所述二号电动推杆(10)的伸缩端均固定连接有一号半圆形套环(11)，每个所述一号半圆形套环(11)上均套装有二号半圆形套环(12)，每个所述二号半圆形套环(12)一端均与相对应的移动滑块(9)固定连接，每个所述倾斜货物支撑架(7)侧表面均固定连接有定位条(13)，每个所述定位条(13)侧表面均加工有多个固定切槽，每个所述固定切槽内侧表面均固定连接有物品搭接板(14)，所述安装平台(1)下表面中心处加工有承载凹槽，所述承载凹槽内上表面设有蓄电池(15)，所述安装平台(1)前侧表面设有微型控制器(16)，所述蓄电池(15)的输出端通过导线与微型控制器(16)的输入端电性连接，所述微型控制器(16)的输出端通过导线分别与一号电动推杆(3)和二号电动推杆(10)的输入端电性连接。