[实用新型]一种矿热炉开堵眼机六轴机器人

摘要

本实用新型涉及开堵眼机器人技术领域，且公开了一种矿热炉开堵眼机六轴机器人，包括机本体，所述机本体的左右两侧均固定安装有固定块，两个所述固定块相背的一侧均固定安装有转轴，两个所述转轴的内部均固定安装有机械臂，所述机械臂的输出端固定安装有顶针，所述机本体的底部固定安装有固定板。该矿热炉开堵眼机六轴机器人，通过将机器人移动至矿热炉附近，利用对机本体内部元器件进行编程和控制，使机本体控制左右两侧的机械臂，利用机械臂六轴控制可使机械臂控制其输出端固定安装的顶针在空间任意角度和方向上对矿热炉上堵塞的出料孔进行疏通，从而达到由机器人代替人工在恶劣环境下工作并提高工作效率的目的。

主权项

1.一种矿热炉开堵眼机六轴机器人，包括机本体(1)，其特征在于：所述机本体(1)的左右两侧均固定安装有固定块(2)，两个所述固定块(2)相背的一侧均固定安装有转轴(3)，两个所述转轴(3)的内部均固定安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的输出端固定安装有顶针(5)，所述机本体(1)的底部固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)的底部固定安装有两个轴承(7)，两个所述轴承(7)的内部均固定安装有一号转块，两个所述一号转块的内部均活动安装有一号转杆(9)，两个所述一号转杆(9)的外侧且位于一号转块的内部均转动连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的底部固定安装有连接块(11)，所述连接块(11)的内部活动安装有二号转杆(12)，连接块(11)通过二号转杆(12)活动连接于二号转块(13)的内部，两个所述二号转块(13)底部均固定安装有滚轮座(14)，所述滚轮座(14)的内部活动安装有滚轮(15)，两个所述滚轮座(14)相对的一侧均固定安装有拉簧(16)。