[实用新型]一种圆筒胀紧抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种圆筒胀紧抓取装置，包括有套筒、气缸、连接在气缸活塞杆上的推杆、安装在套筒上的涨紧机构，推杆可活动的伸入套筒内，涨紧机构包括有若干滑动销舌和若干钩型拔叉，套筒的侧壁上设有若干圈安装室，每圈安装室中包括有若干个安装室，每个安装室中分别安装一个滑动销舌，滑动销舌能够在安装室中滑动，推杆通过钩型拔叉分别带动滑动销舌在安装室中滑动，套筒外壁上设有连通安装室的开口，滑动销舌包括有接触端，滑动销舌在安装室中滑动时接触端能够从开口处伸出安装室。本实用新型的圆筒胀紧抓取装置，结构紧凑，中心定位精准，可保证机器人向模具镶嵌缸套时位置准确。

主权项

1.一种圆筒胀紧抓取装置，其特征在于，包括有套筒、气缸、连接在气缸活塞杆上的推杆、安装在套筒上的涨紧机构，所述推杆与气缸的活塞杆同轴，推杆可活动的伸入套筒内，所述涨紧机构包括有若干滑动销舌和若干钩型拔叉，所述套筒的侧壁上设有若干圈安装室，每圈安装室中包括有若干个安装室，每圈安装室中的安装室均以套筒的轴线为中心线呈圆周整列排布，每个安装室中分别安装一个滑动销舌，滑动销舌能够在安装室中滑动，滑动销舌的滑动方向垂直于套筒轴线，推杆通过钩型拔叉分别带动滑动销舌在安装室中滑动，套筒外壁上设有连通安装室的开口，滑动销舌包括有接触端，滑动销舌在安装室中滑动时接触端能够从开口处伸出安装室，所述钩型拔叉包括有转动部、竖向叉头和横向叉头，套筒内壁具有若干分别连通安装室的活动口，推杆上设有若干与活动口相对应的第一开槽，转动部通过销轴可转动的安装在安装室中，滑动销舌的销身上具有第二开槽，竖向叉头伸入开第二槽中，横向叉头穿过活动口后伸入第一开槽中。