[实用新型]一种安全阀自动测试系统有效
申请号: | 201821131653.3 | 申请日: | 2018-07-17 |
公开(公告)号: | CN208568168U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 张刚 | 申请(专利权)人: | 无锡黎曼机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01M3/00 | 分类号: | G01M3/00;G01N21/88;B25J9/00 |
代理公司: | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人: | 金辉 |
地址: | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型涉及一种安全阀自动测试系统,包括物料输送机构、机器人上下料机构、电气控制系统和安全阀测试机构;物料输送机构设置于机器人上下料机构的后方,机器人上下料机构包括依次相连的机器人工作台、机械手臂以及安全阀夹具;机械手臂可转动至取料夹持位置、产品测试位置和放料位置;安全阀夹具安装于机械手臂的末端;电气控制系统设置在机器人上下料机构周围的任意位置;安全阀测试机构设置于机器人上下料机构的前方。本实用新型针对目前安全阀测试工作的现状,配合企业的完成生产的升级改造,提高了生产效率,将工人从极大劳动强度的工作环境中解放出来。 | ||
搜索关键词: | 上下料机构 安全阀 机器人 安全阀测试 机械手臂 电气控制系统 物料输送机构 自动测试系统 本实用新型 夹具 机器人工作台 产品测试 放料位置 机构设置 夹具安装 生产效率 升级改造 依次相连 可转动 取料夹 配合 生产 | ||
【主权项】:
1.一种安全阀自动测试系统,其特征在于:包括物料输送机构(1)、机器人上下料机构(2)、电气控制系统(3)和安全阀测试机构(4);所述物料输送机构(1)设置于机器人上下料机构(2)的后方,物料输送机构(1)包括输送线支架(6)、上料输送带(7)和下料输送带(8);所述上料输送带(7)安装于输送线支架(6)上部;所述下料输送带(8)架设于上料输送带(7)的上部;所述机器人上下料机构(2)包括依次相连的机器人工作台(18)、机械手臂(22)以及安全阀夹具(21);所述机械手臂(22)可转动至取料夹持位置、产品测试位置和放料位置;所述安全阀夹具(21)安装于机械手臂(22)的末端;所述电气控制系统(3)设置在机器人上下料机构(2)周围的任意位置;所述安全阀测试机构(4)设置于机器人上下料机构(2)的前方。
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