[实用新型]一种夹爪机构有效
| 申请号： | 201821130320.9 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208557546U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李迁;何江玲;曾威;崔剑锋;陈超;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及圆盘类工件的夹紧抓取领域，具体涉及一种夹爪机构。所述夹爪机构包括底座、滑动件、连杆机构、卡爪和用于驱动滑动件移动的动力部，所述滑动件和卡爪均与连杆机构转动连接，所述动力部包括电机、齿轮以及齿条，所述电机安装在底座上，并与齿轮传动连接，所述齿条与滑动件传动连接，并与齿轮啮合，所述电机驱动齿轮、齿条运动带动滑动件移动，并带动卡爪松开或夹紧。通过利用电机驱动齿轮转动，齿条移动带动滑动件移动，卡爪松开或夹紧，电机与齿轮、齿条的配合，使夹爪机构夹取速度更快、噪音减小。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动件 夹爪机构 齿条 夹紧 电机驱动齿轮 移动 卡爪松开 连杆机构 动力部 齿轮 卡爪 底座 电机 齿轮传动连接 抓取 本实用新型 圆盘类工件 齿轮啮合 齿条运动 传动连接 电机安装 噪音减小 转动连接 夹取 转动 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪机构，其特征在于：包括底座、滑动件、连杆机构、卡爪和用于驱动滑动件移动的动力部，所述滑动件和卡爪均与连杆机构转动连接，所述动力部包括电机、齿轮以及齿条，所述电机安装在底座上，并与齿轮传动连接，所述齿条与滑动件传动连接，并与齿轮啮合，所述电机驱动齿轮、齿条运动带动滑动件移动，并带动卡爪松开或夹紧。
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