[实用新型]一种汽车尾气净化装置的壳体焊接工装

摘要

一种汽车尾气净化装置的壳体焊接工装,它包括一对翻转定位装置、焊接机器人（1）和锥筒定位转台（2），一对翻转定位装置呈八字形布置，翻转定位装置包括翻转组件、一对支撑固定组件和一对端头定位夹紧组件，翻转组件包括机架（4）、一对立柱（5）、翻转架（6）和翻转架驱动电机（7），支撑固定组件包括C形支撑座（10）、压杆（11）和压杆驱动气缸（12），端头定位夹紧组件包括安装板（15）、活动夹爪（16）和一组固定限位夹爪（17），本实用新型优点是：结构设计合理，自动化程度高，能够快速对壳体各部位进行定位夹紧，提高焊接质量和焊接效率。

主权项

1. 一种汽车尾气净化装置的壳体焊接工装，其特征在于它包括一对翻转定位装置、焊接机器人（1）和锥筒定位转台（2），一对翻转定位装置呈八字形布置，焊接机器人（1）和锥筒定位转台（2）分别位于一对翻转定位装置之间，翻转定位装置包括翻转组件、一对支撑固定组件和一对端头定位夹紧组件，翻转组件包括机架（4）、一对立柱（5）、翻转架（6）和翻转架驱动电机（7），一对立柱（5）分别安装在机架（4）的两端，翻转架（6）两端分别通过转轴与一对立柱（5）活动连接，翻转架驱动电机（7）安装在其中一个立柱（5）上，并驱动翻转架（6）转动；支撑固定组件包括C形支撑座（10）、压杆（11）和压杆驱动气缸（12）， C形支撑座（10）的一端设有压杆安装座（13），压杆（11）和压杆驱动气缸（12）分别通过连接件活动安装在压杆安装座（13）上，压杆驱动气缸（12）的活塞杆和压杆（11）的一端活动连接，一对支撑固定组件分别通过C形支撑座（10）安装在翻转架（6）上；端头定位夹紧组件包括安装板（15）、活动夹爪（16）和一组固定限位夹爪（17），安装板（15）上设有定位锥头（18），一组固定限位夹爪（17）安装在安装板（15）上，并环形分布在靠近定位锥头（18）下半部的一侧，活动夹爪（16）上设有快速夹具，活动夹爪（16）通过连接板活动安装在安装板（15）上，并位于定位锥头（18）上方，其中一个端头定位夹紧组件的安装板（15）固定安装在翻转架（6）一端，另一个端头定位夹紧组件的安装板（15）通过支撑架（20）活动安装在翻转架（6）另一端，支撑架（20）上分别设有安装板控制气缸（21）和一对导套（22），活动端的安装板（15）上设有一对与导套（22）配合使用的导杆，安装板控制气缸（21）驱动活动端的安装板（15）在支撑架（20）上左右移动；锥筒定位转台（2）的台面上环形设有至少三个弹性限位板（25）， 锥筒定位转台（2）的台面上开有弹性限位板安装滑槽，且在滑槽的一侧设有刻度标尺，弹性限位板（25）滑动安装在对应的槽内，并通过螺杆锁紧。