[实用新型]瓶检机械手有效
| 申请号： | 201821124334.X | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208557553U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 沙宁 | 申请（专利权）人： | 沙宁 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 山东众成清泰律师事务所 37257 | 代理人： | 丁修亭 |
| 地址： | 262500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种瓶检机械手，其钳臂总成具有一固定安装在转轴上的转动块，且钳臂总成包括第一钳臂和第二钳臂，以及提供两钳臂夹持力的夹持装置，其中，第一钳臂通过第一销轴安装在转动块上，第二钳臂通过第二销轴安装在转动块上；第一钳臂与第二钳臂相对的一侧具有以第一销轴为齿轮轴的第一齿轮部分；第二钳臂与第一钳臂相对的一侧具有一第二销轴为齿轮轴的第二齿轮部分；第一齿轮部分与第二齿轮部分啮合；其中，转轴为转动块翻转动力输入端，第一钳臂或第二钳臂为钳臂张开动力输入端。依据本实用新型的瓶检机械手嵌夹精度高，且钳臂总成可以整体翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 钳臂 齿轮 销轴 转动 动力输入端 机械手 齿轮轴 转轴 啮合 本实用新型 夹持装置 整体翻转 夹持力 翻转 嵌夹 张开 | ||
【主权项】：
1.一种瓶检机械手，其特征在于，包括基体和通过水平的转轴安装在该基体上的钳臂总成；钳臂总成具有一固定安装在转轴上的转动块，且钳臂总成包括第一钳臂和第二钳臂，以及提供两钳臂夹持力的夹持装置，其中，第一钳臂通过第一销轴安装在转动块上，第二钳臂通过第二销轴安装在转动块上；第一钳臂与第二钳臂相对的一侧具有以第一销轴为齿轮轴的第一齿轮部分；第二钳臂与第一钳臂相对的一侧具有一第二销轴为齿轮轴的第二齿轮部分；第一齿轮部分与第二齿轮部分啮合；其中，转轴为转动块翻转动力输入端，第一钳臂或第二钳臂为钳臂张开动力输入端。
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