[实用新型]一种用于四轴取件机的限位兼布线结构

摘要

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于四轴取件机的限位兼布线结构，机械化生产更安全，而且整体整洁，美观；基座为框架结构，旋转部驱动电机的动力输出端在上并贯穿基座的上侧板，旋转部和旋转部驱动电机的动力输出端之间通过同步带连接在一起，旋转部驱动电机的动力输出端上横向设置有旋转挡杆，位于旋转部驱动电机动力输出端两侧的基座上侧板上分别设置有原位限位器和限位块，原位限位器和旋转部驱动电机均与控制端电连接，通过原位限位器使得旋转部驱动电机控制旋转部复位，限位块用于限制旋转部驱动电机动力输出端的转动角度；旋转部为空心结构，旋转部内的空心结构用于将连接电气插接口和气源连接口的管线穿接至旋转部上部。

主权项

1.一种用于四轴取件机的限位兼布线结构，其特征在于，包括基座（1）、旋转部驱动电机（2）、旋转挡杆（3）和旋转部（4），所述基座（1）为框架结构，所述旋转部驱动电机（2）竖直设置在基座（1）的下侧板上，且所述旋转部驱动电机（2）的动力输出端在上并贯穿基座（1）的上侧板，所述旋转部（4）竖直活动设置在基座（1）的上侧板上，且所述旋转部（4）和旋转部驱动电机（2）的动力输出端之间通过同步带（5）连接在一起，通过旋转部驱动电机（2）驱动旋转部（4）转动，所述旋转部驱动电机（2）的动力输出端上横向设置有旋转挡杆（3），所述旋转挡杆（3）位于基座（1）上侧板的上侧，位于所述旋转部驱动电机（2）动力输出端两侧的基座（1）上侧板上分别设置有原位限位器（6）和限位块（7），所述原位限位器（6）和旋转部驱动电机（2）均与控制端电连接，通过原位限位器（6）使得旋转部驱动电机（2）控制旋转部（4）复位，所述限位块（7）用于限制旋转部驱动电机（2）动力输出端的转动角度；所述基座（1）内一侧竖直设置有集成板（8），所述集成板（8）上设置有电气插接口和气源连接口，所述旋转部（4）为空心结构，所述旋转部（4）内的空心结构用于将连接电气插接口和气源连接口的管线穿接至旋转部（4）上部。