[实用新型]一种抓取装置有效
| 申请号: | 201821118565.X | 申请日: | 2018-07-13 |
| 公开(公告)号: | CN208716354U | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
| 发明(设计)人: | 范慧斌;许明现;郭政 | 申请(专利权)人: | 君泰创新(北京)科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 孟德栋 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区亦*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种抓取装置,涉及工业生产技术领域。所述抓取装置包括:悬挂板、检测组件和若干抓取组件,所述检测组件和若干所述抓取组件均设置于所述悬挂板上,若干所述抓取组件用于抓取工件,且每一抓取组件分别对应一种工件,所述检测组件用于检测所述抓取装置下方的工件的属性参数。本实用新型提供的抓取装置可通过检测组件对抓取装置下方工件的属性参数进行检测,以判断其为哪一种工件,并控制其对应的抓取组件进行抓取。 | ||
| 搜索关键词: | 抓取装置 抓取组件 检测组件 抓取 本实用新型 属性参数 悬挂板 工业生产技术 检测 | ||
【主权项】:
1.一种抓取装置,其特征在于,包括:悬挂板、检测组件和若干抓取组件,所述检测组件和若干所述抓取组件均设置于所述悬挂板上,若干所述抓取组件用于抓取工件,且每一抓取组件分别对应一种工件,所述检测组件用于检测所述抓取装置下方的工件的属性参数。
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