[实用新型]带自主分布动力的多关节仿生机械螯钳有效
申请号: | 201821113259.7 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN208557579U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 尹小林;韩建英 | 申请(专利权)人: | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J17/02;B25J15/00;B25J19/00;B25J9/00;B25J9/16 |
代理公司: | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人: | 宁星耀 |
地址: | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 带自主分布动力的多关节仿生机械螯钳,包括螯节、螯盾节,其特征在于,还设有连接架、动力装置、钳动机构、钳节、电控装置,所述连接架、螯节、螯盾节依次通过关节相连;动力系统固定在螯节或/和螯盾节的空腔内,电控装置固定在快装连接架或/和螯节或/和螯盾节的空腔内,电控装置分别与动力装置、关节电连接;所述钳节通过钳动机构与螯盾节相连。本实用新型结构简单,安装和拆卸方便;整机工作可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 电控装置 连接架 动力装置 仿生机械 分布动力 多关节 空腔 关节 整机工作可靠性 本实用新型 拆卸方便 动力系统 电连接 快装 钳带 | ||
【主权项】:
1.带自主分布动力的多关节仿生机械螯钳,包括螯节、螯盾节,其特征在于,还设有连接架、动力装置、钳动机构、钳节、电控装置,所述连接架、螯节、螯盾节依次通过关节相连;动力系统固定在螯节或/和螯盾节的空腔内,电控装置固定在连接架或/和螯节或/和螯盾节的空腔内,电控装置分别与动力装置、关节电连接;所述钳节通过钳动机构与螯盾节相连。
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