[实用新型]一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人有效
| 申请号： | 201821112804.0 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN209255059U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张庆华;李满宏;孙立新;王伟 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/70;B05B12/02;B05B12/12;B05B13/02;B05B15/68;B05B12/08;B05B12/16 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 蔡佳宁 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高新区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人，包括爬壁车体，还包括视觉伺服机构、连接机构和喷漆机构，所述爬壁车体通过永磁体车轮与待作业设备表面吸附固定，本实用新型具备多种作业模式以适应复杂的作业工况：机器人喷漆机构中各喷枪采用独立控制的方式，在进行大面积喷漆作业时，喷枪全部开启进行高效喷漆作业，在进行局部修补的点喷作业时，根据视觉伺服机构得到的表面位置和形状，通过丝杠螺母模组调节距离最近的喷枪进行点喷作业，实现有效的定点修补喷漆作业。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉伺服 喷漆作业 喷枪 喷漆机构 车体 爬壁 本实用新型 喷漆机器人 表面位置 表面吸附 独立控制 局部修补 距离最近 连接机构 丝杠螺母 作业工况 作业模式 作业设备 永磁体 喷漆 模组 机器人 修补 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人，包括爬壁车体（1），其特征在于：还包括视觉伺服机构（2）、连接机构（3）和喷漆机构（4），所述爬壁车体（1）通过永磁体车轮与待作业设备表面吸附固定，且爬壁车体（1）内部安装有可实现爬壁的车轮驱动电机，所述爬壁车体（1）通过法兰连接将视觉伺服机构（2）固定安装于爬壁车体（1）上，所述视觉伺服机构（2）与喷漆机构（4）通过连接机构（3）连接。
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