[实用新型]一种可快速精确转动的机械手

摘要

本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，包括机械手底座、第一机械臂和机械手，所述机械手底座顶部通过高精度旋转气缸连接有第一机械臂，所述高精度旋转气缸的型号为MSQA‑20A，所述第一机械臂前侧通过转轴连接有第二机械臂，所述第二机械臂底部通过夹紧气缸连接有机械手，所述机械手左侧顶部安装有工作电源。本实用新型通过设有机械手底座上的高精度旋转气缸，可以大大提升机械手在转动时的精确度，比起传统机械手，通过设有第一机械臂上的指针和机械手底座上的刻度条，在机械手转动时能够带动指针在刻度条上旋转，能够使工作人员判断出当前机械手旋转的角度，从而更为准确的使工作人员操作机械手,较为实用，适合广泛推广与使用。

主权项

1.一种可快速精确转动的机械手，包括机械手底座(1)、第一机械臂(19)和机械手(6)，其特征在于：所述机械手底座(1)顶部通过高精度旋转气缸(2)连接有第一机械臂(19)，所述高精度旋转气缸(2)的型号为MSQA‑20A，所述第一机械臂(19)前侧通过转轴(3)连接有第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)底部通过夹紧气缸(5)连接有机械手(6)，所述机械手(6)左侧顶部安装有工作电源(14)，所述工作电源(14)左侧顶部安装有第一控制开关(15)，所述第一控制开关(15)底部安装有第二控制开关(16)，所述第二控制开关(16)底部安装有第三控制开关(17)。