[实用新型]一种三轮系AGV有效
| 申请号： | 201821106887.2 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208789814U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 喻攀;崔俊健;杨振华 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/08 | 分类号： | B62D61/08;B62D5/04;B62D3/02 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开三轮系AGV，包括AGV车体、控制模块、设于AGV车体前侧的牵引轮和后方两侧的左定向轮和右定向轮，AGV车体设有控制牵引轮转向角度的第一转向机构；还包括控制AGV车体左定向轮转向的第二转向机构和控制AGV车体右定向轮转向的第三转向机构，上述三个转向机构分别与控制模块电连接。本实用新型的三轮系AGV，当AGV转弯时，控制模块控制牵引轮和定向轮的轴线相交一点形成交点，并且使该交点落在牵引轮与两定向轮三点连线形成的三角形内或位于三角形的边上，使AGV整体以该交点为转动中心旋转，实现AGV小半径转弯，极大地减少了AGV转弯半径，减少AGV转弯时所占据的空间，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 定向轮 车体 转向机构 牵引轮 转弯 控制模块 本实用新型 轴线相交 转动中心 电连接 连线 占据 | ||
【主权项】：
1.一种三轮系AGV，包括AGV车体、控制模块、设于AGV车体前侧的牵引轮和后方两侧的左定向轮和右定向轮，AGV车体设有控制所述牵引轮转向角度的第一转向机构；其特征在于：还包括控制AGV车体左定向轮转向的第二转向机构和控制AGV车体右定向轮转向的第三转向机构，上述三个转向机构分别与控制模块电连接；所述AGV车体转弯时，所述控制模块控制牵引轮和两定向轮的轴线相交于一点形成交点，所述交点位于所述牵引轮与两定向轮三点连线形成的三角形内或位于所述三角形的边上，以使所述AGV车体以该交点为转动中心旋转所需角度。
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