[实用新型]一种智能机械制造用抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种智能机械制造用抓取装置，包括机械手柄和机械臂，所述机械手柄内开设有四个第一凹槽，四个第一凹槽的底部内壁上均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外壁滑动连接有金属滑套，所述支撑杆的外壁上位于金属滑套的下方位置处套设有弹簧，所述机械手柄内对称开设有两个内腔，两个内腔均与相对应的两个第一凹槽连通，两个内腔内均设置有固定板，两个固定板的两端均与相对应的两个金属滑套的外壁固定连接，两个固定板的顶部均固定连接有卡块，所述机械手柄内对称开设有两个第一方孔。本实用新型实用性高，操作简单，解决了现有的智能机械制造用抓取装置更换不方便的问题。

主权项

1.一种智能机械制造用抓取装置，包括机械手柄(1)和机械臂(13)，其特征在于：所述机械手柄(1)内开设有四个第一凹槽(11)，四个第一凹槽(11)的底部内壁上均固定安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的外壁滑动连接有金属滑套(2)，所述支撑杆(10)的外壁上位于金属滑套(2)的下方位置处套设有弹簧(12)，所述机械手柄(1)内对称开设有两个内腔(7)，两个内腔(7)均与相对应的两个第一凹槽(11)连通，两个内腔(7)内均设置有固定板(6)，两个固定板(6)的两端均与相对应的两个金属滑套(2)的外壁固定连接，两个固定板(6)的顶部均固定连接有卡块(3)，所述机械手柄(1)内对称开设有两个第一方孔(9)，两个卡块(3)均由贯穿相对应的第一方孔(9)并延伸到机械手柄(1)的外侧，所述机械手柄(1)内靠近两个第一方孔(9)的位置处均开设有圆孔(8)，所述机械手柄(1)对应两个圆孔(8)的两个外壁上均固定连接有固定块(4)，两个固定块(4)内均螺纹连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)由机械手柄(1)的外侧贯穿圆孔(8)延伸至内腔(7)内，所述机械臂(13)的一侧外壁上开设有与机械手柄(1)向匹配的第二凹槽(14)，所述机械臂(13)内对称开设有与两个卡块(3)向匹配的第二方孔(15)。