[实用新型]柔性板弯曲振动检测控制装置有效

专利信息
申请号: 201821103370.8 申请日: 2018-07-12
公开(公告)号: CN208860468U 公开(公告)日: 2019-05-14
发明(设计)人: 邱志成;余昆 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G01H9/00 分类号: G01H9/00
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 李君
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种柔性板弯曲振动检测控制装置,所述装置包括至少两块柔性板、振动检测机构、驱动机构和控制组件;所有柔性板通过柔性铰链依次铰接在一起,形成柔性铰接板;振动检测机构包括视觉系统、支架、至少一个加速度传感器、至少两片压电传感器和至少两台激光位移传感器,视觉系统设置在支架上,每个加速度传感器设置在其中一块柔性板上,每片压电传感器设置在对应的柔性板上,每台激光位移传感器对准对应的柔性板;驱动机构包括压电驱动器和气浮平衡系统,压电驱动器设置在一块柔性板上,气浮平衡系统与至少一块柔性板连接。本实用新型有效地消除了其它不可控因素对于振动控制效果的影响,能够充分反映柔性铰接板振动模态的全局特性。
搜索关键词: 柔性板 激光位移传感器 加速度传感器 检测控制装置 振动检测机构 本实用新型 压电传感器 压电驱动器 平衡系统 驱动机构 柔性铰接 视觉系统 弯曲振动 支架 振动控制效果 控制组件 全局特性 柔性铰链 振动模态 有效地 铰接 气浮 对准
【主权项】:
1.柔性板弯曲振动检测控制装置,其特征在于:包括至少两块柔性板、振动检测机构、驱动机构和控制组件;所述至少两块柔性板垂直于水平面,并通过柔性铰链依次铰接在一起,形成柔性铰接板;所述振动检测机构包括视觉系统、支架、至少一个加速度传感器、至少两片压电传感器和至少两台激光位移传感器,所述视觉系统设置在支架上,用于检测各柔性板之间的柔性铰链,每个加速度传感器设置在其中一块柔性板上,所述压电传感器、激光位移传感器和柔性板均为一一对应,每片压电传感器设置在对应的柔性板上,每台激光位移传感器对准对应的柔性板;所述驱动机构包括压电驱动器和气浮平衡系统,压电驱动器设置在一块柔性板上,所述气浮平衡系统与至少一块柔性板连接;所述控制组件分别与视觉系统、加速度传感器、压电传感器、激光位移传感器、压电驱动器、气浮平衡系统连接。
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