[实用新型]一种建筑垃圾物料的分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种建筑垃圾物料的分拣装置，包括运输物料的皮带传送装置，还包括架设于皮带传送装置的传送带的工作段上方的滑台模组，用于抓取物料的机械手，分别设置于工作段两侧外用于放置不同类型物料的分类盒，以及检测识别装置，数据采集卡，运动控制卡和MCU控制器；MCU控制器用于接收检测识别装置检测的数据并进行处理，根据处理的结果计算出物料的密度，并与其内的密度范围对比，判断出此物料所属类型，并控制运动控制卡动作令机械手将此物料投放至相应的分类盒中。通过物料的密度对物料类型进行识别，大大减少了物料类型识别的出错率。

主权项

1.一种建筑垃圾物料的分拣装置，包括运输物料的皮带传送装置，以所述皮带传送装置的传送带传送建筑垃圾物料的一段为工作段，其特征在于：分拣装置还包括架设于所述皮带传送装置的传送带的工作段上方的滑台模组，用于抓取物料的机械手，分别设置于所述工作段两侧外用于放置不同类型物料的分类盒，检测识别装置，数据采集卡，运动控制卡和MCU控制器；所述分类盒处于所述滑台模组的范围内；所述滑台模组包括两个X轴滑台，Y轴滑台和Z轴滑台，两所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述Z轴滑台构成龙门式滑台模组，所述机械手通过一旋转机构以绕Z轴旋转的方式安装于所述Z轴滑台上；所述检测识别装置包括与所述皮带传送装置相连接、用于检测传送带速度的编码器，架设于所述工作段上方、用于检测物料高度的激光测距传感器，安装于所述机械手处、用于检测所述机械手抓取对应物料重量的重量传感器，及架设于所述工作段上方、用于拍摄图片的工业相机；所述编码器的输出端、所述激光测距传感器的输出端和所述重量传感器的输出端分别连接所述数据采集卡的输入端，所述数据采集卡的输出端连接所述MCU控制器的相应输入端，所述工业相机的输出端连接所述MCU控制器的相应输入端，所述MCU控制器的相应输出端连接所述运动控制卡的输入端，所述运动控制卡的输出端分别对应连接X轴滑台的X轴电机，Y轴滑台的Y轴电机、Z轴滑台的Z轴电机和所述旋转机构的旋转电机；所述MCU控制器用于接收所述工业相机采集的图片并进行处理，接收所述数据采集卡采集的数据，根据处理的结果和接收的数据，计算出所述机械手抓取的物料的密度，并与预存的不同类型物料的密度范围对比，判断出此物料所属类型，并控制运动控制卡动作令所述机械手将此物料投放至相应的分类盒中。