[实用新型]一种用于无人机的精确测绘系统

摘要

本实用新型公开了一种用于无人机的精确测绘系统，包括测绘底座和微触觉测头，所述测绘底座的四周固定安装有四个中刚度支座，四个所述中刚度支座的内部设置有高刚度立柱，所述高刚度立柱的下部通过低刚度弹性薄板与测绘底座内壁固定连接，所述高刚度立柱的侧面还设置有应变片组，所述应变片组的外壁与中刚度支座内壁相连接，所述高刚度立柱的上表面还固定安装有测绘平台，所述测绘平台的上表面还设置有微触觉测头，所述微触觉测头包括敏感梁和中心连接体，所述敏感梁设置在测绘平台的上部，整个系统采用相对独立且正交的弹性元件，测量耦合的正交力，实现结构上的解耦，为测量平台提供较高的灵敏度，同时实现了对微位移或微力的高精度检测。

主权项

1.一种用于无人机的精确测绘系统，包括测绘底座(1)和微触觉测头(7)，其特征在于：所述测绘底座(1)的四周固定安装有四个中刚度支座(2)，四个所述中刚度支座(2)的内部设置有高刚度立柱(3)，所述高刚度立柱(3)的下部通过低刚度弹性薄板(5)与测绘底座(1)内壁固定连接，所述高刚度立柱(3)的侧面还设置有应变片组(4)，所述应变片组(4)的外壁与中刚度支座(2)内壁相连接，所述高刚度立柱(3)的上表面还固定安装有测绘平台(6)，所述测绘平台(6)的上表面还设置有微触觉测头(7)，所述微触觉测头(7)包括敏感梁(701)和中心连接体(702)，所述敏感梁(701)设置在测绘平台(6)的上部，所述敏感梁(701)的内壁上固定安装有中心连接体(702)，所述中心连接体(702)的上部设置有外框架(703)，所述外框架(703)的内壁上设置有侧杆(704)。