[实用新型]机械手爪及机械手有效
| 申请号： | 201821084378.4 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN208468413U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘晓;刘志浩;梁玉珠;刘志斌;龚创新;王海枫;高旺旺;林莉松;韩梦杰;厉成华 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学胜利学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 257000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手爪及机械手，涉及机械生产自动化的技术领域，包括固定架、机械外爪和机械内爪；所述机械外爪和所述机械内爪均铰接在所述固定架上，且所述机械外爪为两个，两个所述机械外爪之间设置有至少一个所述机械内爪；所述机械外爪与所述机械内爪通过连接件连接；所述机械内爪上连接有连接杆，所述连接杆用于控制所述机械手爪的开合。本实用新型提供的机械手爪及机械手能够应用于板料搬运，相比于现有技术使用吸盘吸附板料，具有更好的安全性，避免了在搬运过程中，板料的掉落；且机械手能应用于镂空的板料，解决了吸盘式机械手仅能作用在密实平面上的局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 内爪 机械手爪 板料 机械手 固定架 连接杆 搬运 密实 吸盘式机械手 本实用新型 机械生产 技术使用 吸盘吸附 镂空 连接件 掉落 铰接 开合 应用 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种机械手爪，其特征在于，包括固定架、机械外爪和机械内爪；所述机械外爪和所述机械内爪均铰接在所述固定架上，且所述机械外爪为两个，两个所述机械外爪之间设置有至少一个所述机械内爪；所述机械外爪与所述机械内爪通过连接件连接；所述机械内爪上连接有连接杆，所述连接杆用于控制所述机械手爪的开合。
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