[实用新型]一种舵机云台

摘要

本实用新型公开了一种舵机云台，包括舵机主体，所述舵机主体包括云台和固定架，所述固定架通过销钉固定在云台的上端，且固定架的四角与云台之间设置有减震垫，所述减震垫嵌入安装在固定架的四角螺孔内，所述云台包括电机和相机，所述电机位于相机的上方，且电机和相机均通过销钉固定在云台内部，所述电机的输出轴上通过轴承安装有主动轮。本实用新型所述的一种舵机云台，改变传统无人机云台的控制方式，改用舵机控制，舵机由一个普通电机，配合齿轮联动结构，实现无人机摄像装置的俯仰，大大减少生产成本，并能达到较好的控制效果，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种舵机云台，包括舵机主体(1)，所述舵机主体(1)包括云台(3)和固定架(2)，所述固定架(2)通过销钉(12)固定在云台(3)的上端，且固定架(2)的四角与云台(3)之间设置有减震垫(4)，所述减震垫(4)嵌入安装在固定架(2)的四角螺孔内，其特征在于：所述云台(3)包括电机(6)和相机(7)，所述电机(6)位于相机(7)的上方，且电机(6)和相机(7)均通过销钉(12)固定在云台(3)内部，所述电机(6)的输出轴(10)上通过轴承安装有主动轮(8)，所述相机(7)通过转轴(11)安装有从动轮(9)，且转轴(11)的两端均通过轴承水平固定在相机(7)和从动轮(9)中间，所述主动轮(8)与从动轮(9)相啮合。