[实用新型]用于轴承的全自动上料装置

摘要

本实用新型提供一种用于轴承的全自动上料装置，其包括底座、容纳盒、转盘、筛料盘、接料盘、机械手、导向斗、控制器、第一电机、第二电机以及摄像头；转盘用于带动容纳盒内的轴承件移动，筛料盘用于将容纳盒内的轴承件以设定形式逐个输出，接料盘用于接收筛料盘输出的轴承件，机械手抓取供料区域轴承件进行上料，摄像头拍摄供料区域上的轴承件以用于机械手对轴承件的抓取。本实用新型的用于轴承的全自动上料装置通过转盘带动容纳盒内的轴承件移动，使得轴承件能顺利通过筛料盘上的筛料孔，然后落到接料盘上的接料孔上，接料盘将接收到的轴承件转动至设定的位置，进而使得机械手能对轴承件进行抓取上料，自动化上料，安全性高，效率高。

主权项

1.一种用于轴承的全自动上料装置，其特征在于，包括：底座；容纳盒，固定设置在所述底座上，用于盛装轴承件；转盘，转动设置在所述容纳盒内，用于带动所述容纳盒内的轴承件移动；筛料盘，固定设置在所述容纳盒的底部，包括多个筛料孔，用于将所述容纳盒内的轴承件以设定形式逐个输出；接料盘，转动设置在所述底座上，包括位于所述筛料盘下方的接料区域以及与所述筛料盘错开设置的供料区域，所述接料区域的位置与所述筛料孔的位置相对应，所述接料区域用于接收所述筛料盘逐个输出的轴承件，所述接料盘通过转动将所述接料区域的接收到的轴承件转动至所述供料区域；控制器；机械手，设置在底座上且与控制器电性连接，用于抓取所述供料区域所述轴承件进行上料；第一电机，与所述转盘传动连接且与所述控制器电性连接；第二电机，与所述接料盘传动连接且与所述控制器电性连接；摄像头，设置在所述容纳盒的外侧且与所述控制器电性连接，所述摄像头拍摄所述供料区域上的轴承件以用于所述机械手对轴承件的抓取。